[实用新型]多通道传送及堆叠的送料机

权利要求书

1.多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述送料机包括底座上并排而设的至少各一条进料通道和出料通道，且底座上垂直于进料向、出料向及底座本身装接有立式支架，所述进料通道设有第一带轮和驱动第一带轮朝进料向转动的进料电机，所述出料通道设有第二带轮和驱动第二带轮朝出料向转动的出料电机，所述立式支架中设有对应每条进料通道或出料通道宽度向的夹紧单元，进料通道或出料通道在对应夹紧单元的位置设有顶升单元，物料箱在各通道上随传动方向移动，且在立式支架所在处受驱于顶升单元和夹紧单元而逐层堆叠。

2.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述立式支架对应每条进料通道或出料通道设有若干竖向的规整导杆，且规整导杆对应待堆叠的物料箱外周三个侧向离散分布，其中与物料箱传动方向相关的一部分规整导杆的底端隔空高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

3.根据权利要求2所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述规整导杆的底部设有朝向物料箱导向规整的斜切面。

4.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述夹紧单元由成对的夹板及驱动所在侧夹板朝对侧夹板伸缩移动的第一类气缸装接构成，而且夹紧单元的高度向定位高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

5.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道和出料通道中，顶升单元由顶升板、限位板及驱动顶升板升降移动的第二类气缸装接构成，其中所述顶升板的底面接设有均匀分布且穿接于底座所设定位轴承中的导杆，所述限位板双向对接顶升板及导杆底部且上行或下行挡止于底座所设限位挡块；在下降行程终点的顶升板表面低于对应带轮，在上升行程终点的顶升板所托物料箱与夹紧单元相对位。

6.根据权利要求5所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道沿进料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸，所述出料通道沿出料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸。

7.根据权利要求6所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道和出料通道中，顶升板的前边均设有半圆形缺口槽，且缺口槽底侧设有检测物料箱入位并驱动第三类气缸的传感器。

8.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道和出料通道在各自带轮内间的传送路径上分布设有逐一定距分隔物料箱的定位传感器，且部分定位传感器沿传送方向的前向旁侧设有止行定位柱，所述止行定位柱联动于定位传感器的检测信号受控顶升、延时回落。

9.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述送料机包括并排而设的一条进料通道和两条出料通道，所述进料通道旁侧设有刚性立柱支撑且包含上料启动、急停按键的进料操控部；两条所述出料通道之间设有刚性立柱支撑且包含独立的两个启动按键的出料操控部。

10.根据权利要求9所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：两条所述出料通道的前端面设有面向AGV车的对位接口。