[实用新型]多通道传送及堆叠的送料机

说明书

本实用新型揭示了一种多通道传送及堆叠的送料机，包括底座上并排而设的至少各一条进料通道和出料通道，且底座上垂直于进料向、出料向及底座本身装接有立式支架，各通道设有带轮及其驱动电机，立式支架中设有对应各通道宽度向的夹紧单元，各通道在对应夹紧单元的位置设有顶升单元，物料箱在各通道上随传动方向移动，且在立式支架所在处受驱于顶升单元和夹紧单元而逐层堆叠。应用本实用新型的送料机，通过进料和出料的多通道并排一体成型，能够有效平衡进料和产线作业出料之间的速率差异，从而有利于自动化产线效率及优化能耗；同时该送料机提供了对批量进料和出料自动堆叠的技术支持，提高了物料的流转便捷性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于自动化产线进行多通道协作及功能性拓展的复合型送料机。

背景技术

随着工业自动化的飞速发展和规模化推广，越来越多的零件加工、产品装配经由自动化产线完成。而无论何种零件或工件，大都并非自身直接参与物料流转，而主要是通过各类大小的容器作为批量流转的基础。

然而，无论何种加工类型的自动化产线，或多或少在上料和下料之间存在巨大的速率差异性。例如有时候进料速度较快，而加工处理速度带来出料较慢时，需要修改上料的控制程序，使其局部时段中断或停机，在进料通道临时暂存一堆装有工件的料盘，易造成生产场景杂乱。而当进料速度要求大大高于产线作业效率时，因进料不足而导致后段产线设备中断作业则将大大影响生产效率及生产能耗。

同时，为便于工业化的批量搬运，上述料盘类容器常常需要堆叠成一摞，而后再与物流设备相交互。而传统送料机均为单层水平传送运载模式，需要借助外部的多轴机器人方可实现堆叠，增加了设备及程控软件设计的成本。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种多通道传送及堆叠的送料机，解决自动化产线上下料提升效率及功能完善的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述送料机包括底座上并排而设的至少各一条进料通道和出料通道，且底座上垂直于进料向、出料向及底座本身装接有立式支架，所述进料通道设有第一带轮和驱动第一带轮朝进料向转动的进料电机，所述出料通道设有第二带轮和驱动第二带轮朝出料向转动的出料电机，所述立式支架中设有对应每条进料通道或出料通道宽度向的夹紧单元，进料通道或出料通道在对应夹紧单元的位置设有顶升单元，物料箱在各通道上随传动方向移动，且在立式支架所在处受驱于顶升单元和夹紧单元而逐层堆叠。

进一步地，所述立式支架对应每条进料通道或出料通道设有若干竖向的规整导杆，且规整导杆对应待堆叠的物料箱外周三个侧向离散分布，其中与物料箱传动方向相关的一部分规整导杆的底端隔空高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

更进一步地，所述规整导杆的底部设有朝向物料箱导向规整的斜切面。

进一步地，所述夹紧单元由成对的夹板及驱动所在侧夹板朝对侧夹板伸缩移动的第一类气缸装接构成，而且夹紧单元的高度向定位高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

进一步地，所述进料通道和出料通道中，顶升单元由顶升板、限位板及驱动顶升板升降移动的第二类气缸装接构成，其中所述顶升板的底面接设有均匀分布且穿接于底座所设定位轴承中的导杆，所述限位板双向对接顶升板及导杆底部且上行或下行挡止于底座所设限位挡块；在下降行程终点的顶升板表面低于对应带轮，在上升行程终点的顶升板所托物料箱与夹紧单元相对位。

更进一步地，所述进料通道沿进料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸，所述出料通道沿出料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸。

再进一步地，所述进料通道和出料通道中，顶升板的前边均设有半圆形缺口槽，且缺口槽底侧设有检测物料箱入位并驱动第三类气缸的传感器。