[实用新型]一种纤维织物卷夹取搬运装置

权利要求书

1.一种纤维织物卷夹取搬运装置，其特征在于，包括：

织物卷（2），由主轴和缠绕所述主轴的纤维织物组成；所述主轴放置在缠布机构（1）上，由所述缠布机构（1）缠绕一定量纤维织物；

机械抓手（3），与所述织物卷（2）尺寸相配合，用于夹取所述织物卷（2）；

动力机构（4），一端与所述机械抓手（3）连接，另一端固定在框架（5）上，用于带动所述机械抓手（3）位移；及

模具机构（6），与所述缠布机构（1）对应设置，用于容纳搬运后的所述织物卷（2）；

其中，所述动力机构（4）内部设置有若干受电机控制的齿轮，与所述框架（5）上的齿轨相配合，带动所述机械抓手（3）将所述织物卷（2）从所述缠布机构（1）上夹取并位移至所述模具机构（6）上放置。

2.根据权利要求1所述的纤维织物卷夹取搬运装置，其特征在于，所述模具机构（6）表面设置有若干模具槽（61）；所述模具槽（61）尺寸与所述织物卷（2）尺寸相适应，用于存放所述织物卷（2）。

3.根据权利要求1所述的纤维织物卷夹取搬运装置，其特征在于，所述机械抓手（3）包括边梁（33）和转台（32）；所述边梁（33）固定在所述转台（32）两侧，根据所述织物卷（2）尺寸设置；所述转台（32）与所述动力机构（4）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的纤维织物卷夹取搬运装置，其特征在于，所述边梁（33）底部固定有若干夹钳（31）；所述夹钳（31）在所述动力机构（4）作用下完成夹合运动。

5.根据权利要求4所述的纤维织物卷夹取搬运装置，其特征在于，所述夹钳（31）包括钳头（311）；两所述钳头（311）通过滑轨（313）连接在所述夹钳（31）的主体下方；两所述钳头（311）在所述动力机构（4）作用下，可沿所述滑轨（313）方向闭合运动。

6.根据权利要求5所述的纤维织物卷夹取搬运装置，其特征在于，两所述钳头（311）内侧均开有槽口（312）；所述槽口（312）尺寸根据所述织物卷（2）径向尺寸设置，与所述织物卷（2）相配合。