[实用新型]一种纤维织物卷夹取搬运装置

说明书

本实用新型涉及纤维织物加工技术领域，尤其涉及一种纤维织物卷夹取搬运装置。织物卷，由主轴和缠绕所述主轴的纤维织物组成；所述主轴放置在缠布机构上，由所述缠布机构缠绕一定量纤维织物；机械抓手，与所述织物卷尺寸相配合；动力机构，一端与所述机械抓手连接，另一端固定在框架上，用于带动所述机械抓手位移；及模具机构，与所述缠布机构对应设置，用于容纳搬运后的所述织物卷；所述动力机构内部设置有若干受电机控制的齿轮，与所述框架上的齿轨相配合，带动所述机械抓手将所述织物卷从所述缠布机构上夹取并位移至所述模具机构上放置。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种纤维织物卷夹取搬运装置，提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及纤维织物加工技术领域，尤其涉及一种纤维织物卷夹取搬运装置。

背景技术

目前的丝束、织物混合收卷绝大多数采用单一设备或者手工作业形式，生产效率较低，且多次搬运影响产品的收卷质量。螺栓缠布缠丝后，产品需在保证一定的位置度和刚性的情况下转运至模具腔内，人工搬运目前无法实现此目标。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计纤维织物卷夹取搬运装置，通过设备自身的刚性以及机械抓手与织物卷的配合来保证产品在搬运过程总的稳固性，节省了人工，节约空间利用率，提高实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种纤维织物卷夹取搬运装置，节省人工，节约空间利用率，由于缠布缠丝设备特性仅支持从正上方对产品进行夹取，所以采用机械抓手对织物卷进行上下抓取。并通过设备自身的刚性以及夹爪与织物卷的配合来保证产品在搬运过程总的稳固性。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

包括：

织物卷，由主轴和缠绕所述主轴的纤维织物组成；所述主轴放置在缠布机构上，由所述缠布机构缠绕一定量纤维织物；

机械抓手，与所述织物卷尺寸相配合，用于夹取所述织物卷；

动力机构，一端与所述机械抓手连接，另一端固定在框架上，用于带动所述机械抓手位移；及

模具机构，与所述缠布机构对应设置，用于容纳搬运后的所述织物卷；

其中，所述动力机构内部设置有若干受电机控制的齿轮，与所述框架上的齿轨相配合，带动所述机械抓手将所述织物卷从所述缠布机构上夹取并位移至所述模具机构上放置。

进一步地，所述模具机构表面设置有若干模具槽；所述模具槽尺寸与所述织物卷尺寸相适应，用于存放所述织物卷。

进一步地，所述机械抓手包括边梁和转台；所述边梁固定在所述转台两侧，根据所述织物卷尺寸设置；所述转台与所述动力机构的输出端连接。

进一步地，所述边梁底部固定有若干夹钳；所述夹钳在所述动力机构作用下完成夹合运动。

进一步地，所述夹钳包括钳头；两所述钳头通过滑轨连接在所述夹钳的主体下方；两所述钳头在所述动力机构作用下，可沿所述滑轨方向闭合运动。

进一步地，两所述钳头内侧均开有槽口；所述槽口尺寸根据所述织物卷径向尺寸设置，与所述织物卷相配合。

通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：

通过采用机械抓手对织物卷进行上下抓取，节省人工，节约空间利用率，提高自动化程度，并通过设备自身的刚性以及夹爪与织物卷的配合来保证产品在搬运过程总的稳固性，提高实用性。

附图说明