[实用新型]换电设备防坠落装置以及包括其的换电设备

权利要求书

1.一种换电设备防坠落装置，用在换电设备中，所述换电设备包括用于拆装电池包的换电执行机构，其特征在于，所述换电设备防坠落装置包括：

卡位机构，所述卡位机构连接于所述换电执行机构，并具有第一状态和第二状态，当所述卡位机构处于第一状态时，所述卡位机构与所述换电设备相卡合连接，以阻止所述换电执行机构向上或向下移动；当所述卡位机构处于第二状态时，所述卡位机构与所述换电设备脱离卡合连接。

2.如权利要求1所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述卡位机构具有连接于所述换电执行机构的伸出部，所述换电设备具有抵接部，当所述卡位机构处于第一状态时，所述伸出部向下抵接于所述抵接部。

3.如权利要求2所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述卡位机构还具有驱动部，所述驱动部与所述伸出部连接并用于驱动所述伸出部伸出或缩回，从而使得所述卡位机构在第一状态和第二状态之间进行切换。

4.如权利要求3所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电设备上设有齿条，其中，所述齿条具有沿高度方向上设置的多个所述抵接部。

5.如权利要求4所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电设备具有框架，所述框架的两侧为纵梁，其中，所述换电执行机构被设置为可沿着所述纵梁的高度方向来回移动，所述齿条设于所述纵梁上。

6.如权利要求4所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述伸出部为一卡板，所述卡板的一端连接于所述换电执行机构，所述驱动部与所述卡板的另一端相连接并驱动所述卡板的另一端伸出或缩回。

7.如权利要求6所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述驱动部包括电磁推杆，所述电磁推杆和所述卡板连接，其中，所述电磁推杆上设置有弹力元件，所述弹力元件初始为压缩状态，所述弹力元件用于在所述电磁推杆失电时通过弹力将电磁推杆弹出并带动卡板伸出，使得所述卡板与所述抵接部卡合。

8.如权利要求7所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述弹力元件为压簧。

9.如权利要求7所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电设备防坠落装置包括连接于换电执行机构的安装座，所述卡板的一端连接于所述安装座并相对于所述安装座可旋转，所述安装座上设置有穿孔，所述电磁推杆上连接有连接元件，所述连接元件穿过所述穿孔的一端与所述卡板的另一端相连接。

10.如权利要求9所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述连接元件包含连接帽和连接杆，所述连接杆与所述电磁推杆连接，所述连接帽将所述卡板连接在所述连接杆的另一端。

11.如权利要求10所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述卡板上设有通孔，所述通孔的四周形成有凹槽平台，所述连接帽的端部抵接于所述凹槽平台的表面，所述连接杆抵接于所述卡板上与所述凹槽平台相反的一侧。

12.如权利要求6所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电执行机构的侧部设置有直角连接板，所述直角连接板一侧与换电执行机构连接，另一侧连接有安装座，其中，所述驱动部和所述卡板分别连接于所述安装座的两侧。

13.如权利要求12所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述卡板远离所述安装座的一端具有倾斜面，当所述卡位机构处于第一状态时，所述卡板伸出使所述倾斜面呈水平状态从而与所述抵接部完成卡合到位。

14.如权利要求5所述的换电设备防坠落装置，其特征在于，所述换电设备还包括速度检测机构，所述速度检测机构设置在所述框架的顶部横梁上并且用于检测所述换电执行机构的升降速度，当升降速度大于预设速度范围时，所述换电设备的控制单元控制所述卡位机构由所述第二状态切换至所述第一状态。