[实用新型]换电设备防坠落装置以及包括其的换电设备

说明书

本实用新型公开了一种换电设备防坠落装置以及包括其的换电设备，换电设备防坠落装置包括卡位机构，卡位机构连接于换电执行机构，并具有第一状态和第二状态，当卡位机构处于第一状态时，卡位机构与换电设备相卡合连接，以阻止换电执行机构向上或向下移动；当卡位机构处于第二状态时，卡位机构与换电设备脱离卡合连接。本实用新型通过卡位机构实现换电执行机构机构失速下落或者超速上升时的紧急制动。在换电设备失电、驱动换电执行机构的动力装置损坏、换电执行机构的速度过高时，卡位机构进行卡合从而将换电执行机构卡住，避免换电执行机构继续移动。由此避免了换电执行机构受到冲击而损毁，提高换电设备的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种换电设备防坠落装置以及包括其的换电设备。

背景技术

对现有的电动车辆进行换电时，通常需要将亏电的电池从电动车辆取出并运输到充电架上，并从充电架上将满电的电池取出并运输到电动车辆。其中，充电架上通常通过堆放的形式储存电池，因此换电设备在取出或放置电池的时候，不仅需要换电设备在水平方向进行移动，也需要换电设备在垂直方向进行移动。

换电设备在垂直方向的运动中，如果发生故障失速或者失电，就会导致换电执行机构失控下落甚至自由落体，由此导致换电设备损坏。并且换电设备上的电池包也会一起损坏，严重情况下甚至会导致电池包受损后的爆燃和爆炸。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在发生故障和失电后，缺乏安全保障，会失控下落导致换电设备以及电池包的损坏，造成安全隐患的缺陷，提供一种换电设备防坠落装置以及包括其的换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备防坠落装置，用在换电设备中，所述换电设备包括用于拆装电池包的换电执行机构，其特点在于，所述换电设备防坠落装置包括：

卡位机构，所述卡位机构连接于所述换电执行机构，并具有第一状态和第二状态，当所述卡位机构处于第一状态时，所述卡位机构与所述换电设备相卡合连接，以阻止所述换电执行机构向上或向下移动；当所述卡位机构处于第二状态时，所述卡位机构与所述换电设备脱离卡合连接。

本方案中，通过卡位机构实现换电执行机构机构因故障而失速下落时的紧急制动。其中，故障包括换电设备失电、驱动换电执行机构的动力装置损坏、换电执行机构的下降速度过高。在第一状态时，卡位机构进行卡合从而将换电执行机构卡住，避免换电执行机构继续移动。一旦故障解除，则卡位机构恢复到第二状态而与换电设备脱离卡合连接并且不影响换电执行机构的正常升降。

较佳地，所述卡位机构具有连接于所述换电执行机构的伸出部，所述换电设备具有抵接部，当所述卡位机构处于第一状态时，所述伸出部向下抵接于所述抵接部。

相对于换电执行机构的升降移动，通过一个相对固定的抵接部为卡位机构提供阻止继续下降的阻力；在进行卡合过程中，伸出部向下抵接在抵接部上，由此卡合产生的冲击力通过伸出部传递到抵接部，此时抵接部为整个换电执行机构提供向上的支撑力，从而有效地起到防坠落阻挡作用，同时，避免了因换电执行机构及其运载的电池包的重力过大导致抵接部的损坏。

较佳地，所述卡位机构还具有驱动部，所述驱动部与所述伸出部连接并用于驱动所述伸出部伸出或缩回，从而使得所述卡位机构在第一状态和第二状态之间进行切换。

通过驱动部驱动伸出部的伸出或缩回，简单有效地实现了卡位机构的状态切换。伸出部伸出时使卡位机构与换电设备相卡合连接而相对固定，而且伸出部缩回时可以避开其他结构从而不影响换电执行机构的升降。

较佳地，所述换电设备上设有齿条，其中，所述齿条具有沿高度方向上设置的多个所述抵接部。