[实用新型]一种辅助穿鞋提裤一体机有效

专利信息
申请号: 202021177573.9 申请日: 2020-06-23
公开(公告)号: CN213786708U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 王策;詹军栋;江兆龙;王纪杰;童锦森;邵引春;张盛;王冰玮;由孟起;冯柯瑜;郑龙;熊江文;周金锁;蒋家昊;陈浈炜;戴佳乐;朱嘉欣;黄厚望;钱润南;宋建辉;李鸿祥;郭董辉;董昌生;胡毅仁;姚喜贵 申请(专利权)人: 宁波工程学院
主分类号: A47G25/80 分类号: A47G25/80;A47G25/90
代理公司: 宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙) 33312 代理人: 王月玲
地址: 315211 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 辅助 穿鞋提裤 一体机
【权利要求书】:

1.一种辅助穿鞋提裤一体机,包括底架(1),其特征在于所述底架(1)上设置有穿鞋机构(2)和提裤机构(3),所述穿鞋机构(2)由夹鞋部(21)和鞋拔部(22)组成;所述夹鞋部(21)包括第一丝杆(211)和用于驱使所述第一丝杆(211)旋转的第一驱动电机(212),所述第一丝杆(211)沿轴向设置有四个螺纹部,相邻的所述螺纹部的螺纹方向相反,每个所述螺纹部上套设有夹板(213),所述夹板(213)上开设有与所述螺纹部螺纹配合的第一螺孔(214)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述底架(1)上设置有与所述第一丝杆(211)平行的条形孔(11),所述第一丝杆(211)、所述第一驱动电机(212)设置在所述底架(1)的下侧,所述夹板(213)的下端向下延伸形成连接杆(215),所述第一螺孔(214)设置在所述连接杆(215)上,所述连接杆(215)穿过所述条形孔(11)并通过所述第一螺孔(214)与所述第一丝杆(211)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述底架(1)上设置有与所述第一丝杆(211)平行的导向槽(12),所述夹板(213)的下端面上设置有与所述导向槽(12)滑动配合的滑块(216)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述鞋拔部(22)包括两个鞋拔组件,所述鞋拔组件包括舵机(221)、鞋拔(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)和第三连杆(225),所述舵机(221)固定设置在所述底架(1)上,所述舵机(221)的一个输出轴与所述第一连杆(223)的一端枢接,所述舵机(221)的另一个输出轴与所述第二连杆(224)的一端枢接,所述第一连杆(223)的中部与所述第二连杆(224)的中部枢接,所述第一连杆(223)的另一端与所述第三连杆(225)的一端枢接,所述第二连杆(224)的另一端与所述第三连杆(225)的中部枢接,所述鞋拔(222)固定设置在所述第三连杆(225)的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于两个所述舵机(221)的一个输出轴通过第四连杆(226)连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述提裤机构(3)包括U形裤架(31)和两个电动升降支架(32),两个所述电动升降支架(32)设置在所述底架(1)上,两个所述电动升降支架(32)的上端面分别与所述U形裤架(31)连接。

7.根据权利要求6所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述电动升降支架(32)包括第二丝杆(321)、多级剪叉式连杆(322)和用于驱使所述第二丝杆(321)旋转的第二驱动电机(323),所述多级剪叉式连杆(322)位于下侧的两个活动端分别设置有第一连接块(324),所述多级剪叉式连杆(322)位于上侧的两个活动端分别设置有第二连接块(325),所述U形裤架(31)的下端设置有两个滑杆(311),一个所述第一连接块(324)与所述底架(1)固定连接,另一个所述第一连接块(324)上开设有第二螺孔,另一个所述第一连接块(324)通过所述第二螺孔与所述第二丝杆(321)螺纹配合,一个所述第二连接块(325)与所述U形裤架(31)固定连接,另一个所述第二连接块(325)上开设有穿孔,另一个所述第二连接块(325)通过所述穿孔与所述滑杆(311)滑动配合。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波工程学院,未经宁波工程学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021177573.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top