[实用新型]一种辅助穿鞋提裤一体机有效
申请号: | 202021177573.9 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN213786708U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王策;詹军栋;江兆龙;王纪杰;童锦森;邵引春;张盛;王冰玮;由孟起;冯柯瑜;郑龙;熊江文;周金锁;蒋家昊;陈浈炜;戴佳乐;朱嘉欣;黄厚望;钱润南;宋建辉;李鸿祥;郭董辉;董昌生;胡毅仁;姚喜贵 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | A47G25/80 | 分类号: | A47G25/80;A47G25/90 |
代理公司: | 宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙) 33312 | 代理人: | 王月玲 |
地址: | 315211 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 穿鞋提裤 一体机 | ||
1.一种辅助穿鞋提裤一体机,包括底架(1),其特征在于所述底架(1)上设置有穿鞋机构(2)和提裤机构(3),所述穿鞋机构(2)由夹鞋部(21)和鞋拔部(22)组成;所述夹鞋部(21)包括第一丝杆(211)和用于驱使所述第一丝杆(211)旋转的第一驱动电机(212),所述第一丝杆(211)沿轴向设置有四个螺纹部,相邻的所述螺纹部的螺纹方向相反,每个所述螺纹部上套设有夹板(213),所述夹板(213)上开设有与所述螺纹部螺纹配合的第一螺孔(214)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述底架(1)上设置有与所述第一丝杆(211)平行的条形孔(11),所述第一丝杆(211)、所述第一驱动电机(212)设置在所述底架(1)的下侧,所述夹板(213)的下端向下延伸形成连接杆(215),所述第一螺孔(214)设置在所述连接杆(215)上,所述连接杆(215)穿过所述条形孔(11)并通过所述第一螺孔(214)与所述第一丝杆(211)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述底架(1)上设置有与所述第一丝杆(211)平行的导向槽(12),所述夹板(213)的下端面上设置有与所述导向槽(12)滑动配合的滑块(216)。
4.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述鞋拔部(22)包括两个鞋拔组件,所述鞋拔组件包括舵机(221)、鞋拔(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)和第三连杆(225),所述舵机(221)固定设置在所述底架(1)上,所述舵机(221)的一个输出轴与所述第一连杆(223)的一端枢接,所述舵机(221)的另一个输出轴与所述第二连杆(224)的一端枢接,所述第一连杆(223)的中部与所述第二连杆(224)的中部枢接,所述第一连杆(223)的另一端与所述第三连杆(225)的一端枢接,所述第二连杆(224)的另一端与所述第三连杆(225)的中部枢接,所述鞋拔(222)固定设置在所述第三连杆(225)的另一端上。
5.根据权利要求4所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于两个所述舵机(221)的一个输出轴通过第四连杆(226)连接。
6.根据权利要求1所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述提裤机构(3)包括U形裤架(31)和两个电动升降支架(32),两个所述电动升降支架(32)设置在所述底架(1)上,两个所述电动升降支架(32)的上端面分别与所述U形裤架(31)连接。
7.根据权利要求6所述的一种辅助穿鞋提裤一体机,其特征在于所述电动升降支架(32)包括第二丝杆(321)、多级剪叉式连杆(322)和用于驱使所述第二丝杆(321)旋转的第二驱动电机(323),所述多级剪叉式连杆(322)位于下侧的两个活动端分别设置有第一连接块(324),所述多级剪叉式连杆(322)位于上侧的两个活动端分别设置有第二连接块(325),所述U形裤架(31)的下端设置有两个滑杆(311),一个所述第一连接块(324)与所述底架(1)固定连接,另一个所述第一连接块(324)上开设有第二螺孔,另一个所述第一连接块(324)通过所述第二螺孔与所述第二丝杆(321)螺纹配合,一个所述第二连接块(325)与所述U形裤架(31)固定连接,另一个所述第二连接块(325)上开设有穿孔,另一个所述第二连接块(325)通过所述穿孔与所述滑杆(311)滑动配合。
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