[实用新型]一种辅助穿鞋提裤一体机

说明书

本实用新型公开了一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架，所述底架上设置有穿鞋机构和提裤机构，所述穿鞋机构由夹鞋部和鞋拔部组成；本实用新型的优点在于可将鞋子和裤子装配到本辅助穿鞋提裤一体机上，通过夹鞋部夹持鞋子，鞋拔部有助于老年人快速穿鞋，提裤机构用于协助穿裤子，老年人仅需站到底架上将脚伸入到鞋子内，然后启动本辅助穿鞋提裤一体机即可，无需弯腰屈膝即可完成穿鞋和提裤，使用较为方便，有利于提高老年人的生活品质和生活质量，同时本辅助穿鞋提裤一体机也适用于上肢不方便的残疾人。

技术领域

本实用新型属于生活辅助设备技术领域，尤其是涉及一种辅助穿鞋提裤一体机。

背景技术

目前我国面临着老龄化问题，对于老年人来说，随年纪逐渐增大，其肢体逐渐僵硬，难以做到弯腰屈膝等简单动作，穿脱裤子和鞋子是十分困难的，常规的解决方案主要依靠人力，但是现今不少老人没有子女贴身照看，养老机构也出现了看护人员资源匮乏的现象，故市面上出现了辅助穿裤机构，通过辅助穿裤机构将裤子往上提拉，以实现辅助穿脱裤子的目的。

由于市面上的辅助穿裤机构仅仅只能帮助老年人穿脱裤子，而未解决穿鞋的问题，适用性较差，且辅助穿裤机构结构复杂、制作工艺要求高、所占空间大、成本高，其使用麻烦，不利于老年人使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助穿鞋提裤一体机，集穿鞋和提裤两种功能，使用较为方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架，所述底架上设置有穿鞋机构和提裤机构，所述穿鞋机构由夹鞋部和鞋拔部组成。

作为优选，所述夹鞋部包括第一丝杆和用于驱使所述第一丝杆旋转的第一驱动电机，所述第一丝杆沿轴向设置有四个螺纹部，相邻的所述螺纹部的螺纹方向相反，每个所述螺纹部上套设有夹板，所述夹板上开设有与所述螺纹部螺纹配合的第一螺孔。

作为优选，所述底架上设置有与所述第一丝杆平行的条形孔，所述第一丝杆、所述第一驱动电机设置在所述底架的下侧，所述夹板的下端向下延伸形成连接杆，所述第一螺孔设置在所述连接杆上，所述连接杆穿过所述条形孔并通过所述第一螺孔与所述第一丝杆螺纹配合。

作为优选，所述底架上设置有与所述第一丝杆平行的导向槽，所述夹板的下端面上设置有与所述导向槽滑动配合的滑块。

作为优选，所述鞋拔部包括两个鞋拔组件，所述鞋拔组件包括舵机、鞋拔、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述舵机固定设置在所述底架上，所述舵机的一个输出轴与所述第一连杆的一端枢接，所述舵机的另一个输出轴与所述第二连杆的一端枢接，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部枢接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中部枢接，所述鞋拔固定设置在所述第三连杆的另一端上。

作为优选，两个所述舵机的一个输出轴通过第四连杆连接。

作为优选，所述提裤机构包括U形裤架和两个电动升降支架，两个所述电动升降支架设置在所述底架上，两个所述电动升降支架的上端面分别与所述U形裤架连接。

作为优选，所述电动升降支架包括第二丝杆、多级剪叉式连杆和用于驱使所述第二丝杆旋转的第二驱动电机，所述多级剪叉式连杆位于下侧的两个活动端分别设置有第一连接块，所述多级剪叉式连杆位于上侧的两个活动端分别设置有第二连接块，所述U形裤架的下端设置有两个滑杆，一个所述第一连接块与所述底架固定连接，另一个所述第一连接块上开设有第二螺孔，另一个所述第一连接块通过所述第二螺孔与所述第二丝杆螺纹配合，一个所述第二连接块与所述U形裤架固定连接，另一个所述第二连接块上开设有穿孔，另一个所述第二连接块通过所述穿孔与所述滑杆滑动配合。