[实用新型]一种伺服电机驱动电路

权利要求书

1.一种伺服电机驱动电路，其特征在于，包括：以太网控制器电路、微控制器电路、伺服控制电路、驱动电路和伺服电机单元；

所述以太网控制器电路与所述微控制器电路连接，用于发送控制指令到所述微控制器电路；

所述微控制器电路分别连接所述伺服控制电路和所述伺服电机单元，所述微控制器电路用于接收所述以太网控制器的数据指令控制所述伺服控制电路和所述伺服电机单元工作并反馈工作状态数据到所述以太网控制器，所述微控制器电路还用于发送位置环控制信号、速度环控制信号和力矩环控制信号到所述伺服控制电路进而控制所述伺服电机单元；

所述伺服控制电路分别与所述驱动电路和所述伺服电机单元连接，所述伺服控制电路用于发送驱动控制信号到驱动电路；

所述驱动电路与所述伺服电机单元连接，所述驱动电路用于驱动所述伺服电机单元。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述以太网控制器电路包括：以太网控制器芯片、以太网控制器存储电路、以太网控制器保护电路、以太网控制器复位电路、以太网控制器晶振电路和以太网控制器滤波电路；所述以太网控制器存储电路、以太网控制器保护电路、以太网控制器复位电路、以太网控制器晶振电路和以太网控制器滤波电路分别与所述以太网控制器芯片连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述微控制器电路包括：微控制器芯片、微控制器接口电路、微控制器晶振电路、微控制器滤波电路和微控制器保护电路；所述微控制器接口电路、微控制器晶振电路、微控制器滤波电路和微控制器保护电路分别与所述微控制器芯片连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述伺服控制电路包括：伺服控制芯片、伺服控制滤波电路和缓冲器电路；所述伺服控制滤波电路和缓冲器电路分别与所述伺服控制芯片连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述驱动电路包括MOS管门极驱动电路和三相全桥MOS管电路；所述MOS管门极驱动电路和所述三相全桥MOS管电路连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述MOS管门极驱动电路包括MOS管门极驱动芯片和MOS管滤波电路；所述MOS管门极驱动芯片和所述MOS管滤波电路连接。

7.根据权利要求5所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述三相全桥MOS管电路包括：第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS管、第三十六电容、第三十七电容、第三十八电容、第三十九电容、第四十电容、第四十一电容、第四十二电容、第四十三电容、第四十四电容、第四十五电容、第四十六电容、第四十七电容、第四十八电容、第四十九电容、第五十电容、第五十一电容、第五十二电容、第五十三电容、第四十一电阻、第四十二电阻、第四十三电阻、第四十四电阻、第四十五电阻、第四十六电阻、第四十七电阻、第四十八电阻、第四十九电阻、第五十电阻、第一接口、第二接口和第三接口。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：还包括总线收发器电路，所述总线收发器电路分别连接所述以太网控制器电路和所述微控制器电路。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动电路，其特征在于：所述伺服电机单元包括伺服电机和伺服编码器。