[实用新型]治具传送装置有效
申请号: | 202021178351.9 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN211309927U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 胡余良;李学军;肖冬明;蒋玲莉;谢胜文;尹硕辉;黄允豪 | 申请(专利权)人: | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 王韬 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 装置 | ||
1.一种治具传送装置,其特征在于,所述治具传送装置包括:
底座,设有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨间隔形成有过槽和多个加工工位,多个所述加工工位间隔设置,并沿所述过槽的延伸方向排布,所述第一导轨和所述第二导轨设有连通所述过槽的滑槽,所述滑槽用于治具在所述过槽内滑动;
推进机构,设于所述底座,并位于所述过槽内,所述推进机构用于推动治具在所述过槽内移动;
夹紧机构,包括设于所述第一导轨的多个夹紧件,多个所述夹紧件间隔设置,并沿所述第一导轨的延长方向排布,且每一所述夹紧件与一所述加工工位对应设置;
所述推进机构带动一治具从一所述加工工位移动至另一所述加工工位时,所述夹紧件伸入所述过槽内,并抵接所述治具的一侧,以使所述第二导轨与所述夹紧件夹紧所述治具的两侧。
2.如权利要求1所述的治具传送装置,其特征在于,所述第一导轨设有连通所述过槽的多个穿孔,且多个所述穿孔呈间隔设置;
每一所述夹紧件包括:
固定块,设于所述第一导轨背向所述第二导轨的一侧;
第一弹簧,设于一所述穿孔内,且所述第一弹簧的一端与所述固定块连接;及
夹紧块,与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接,并可活动地穿设于所述穿孔,所述夹紧块可穿过所述穿孔伸入所述过槽内,并与一治具的一侧弹性抵接,以使夹紧块与所述第二导轨配合夹紧所述治具。
3.如权利要求2所述的治具传送装置,其特征在于,所述第一导轨还设有位于每一所述穿孔内的限位台;
每一所述夹紧块包括:
本体,与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接;和
凸起部,凸设于所述本体背向所述第一弹簧的一侧,所述凸起部与所述本体配合形成有台阶;
其中,所述凸起部穿过所述穿孔与治具的一侧弹性抵接时,所述台阶与所述限位台限位抵接。
4.如权利要求3所述的治具传送装置,其特征在于,所述凸起部背向所述本体的一侧设有第一斜面。
5.如权利要求1至4中任一项所述的治具传送装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括可活动地穿设于所述第二导轨的多个定位件,且多个所述定位件间隔设置,并沿所述第二导轨的延长方向排布,每一所述定位件与一夹紧件相对设置;
每一所述夹紧件与所述第二导轨配合夹紧一治具时,一所述定位件伸入所述过槽与所述治具的一侧卡接。
6.如权利要求5所述的治具传送装置,其特征在于,所述第二导轨设有多个连通所述过槽的过孔,且多个所述过孔呈间隔设置;
每一所述定位件包括:
定位块,可活动地插设于一所述过孔处;和
移动气缸,设于所述第二导轨的外壁,所述移动气缸的伸缩杆与所述定位块连接;
所述移动气缸带动所述定位块穿过所述过孔并伸入所述过槽与治具背向所述夹紧件的一侧卡接。
7.如权利要求6所述的治具传送装置,其特征在于,所述定位块面向治具的一侧设有第二斜面。
8.如权利要求1至4中任一项所述的治具传送装置,其特征在于,所述推进机构包括:
推进气缸,设于所述底座,并与所述第一导轨和所述第二导轨间隔设置;
连接组件,与所述推进气缸的伸缩杆连接,且所述连接组件可滑动地设于所述过槽内;及
多个推动件,可活动地连接于所述连接组件,并沿所述过槽的延伸方向间隔排布,每一所述推动件与一治具相邻设置;
所述推进气缸驱动所述连接组件带动多个所述推动件在所述过槽内移动,以使每一所述推动件推动一治具在所述过槽内从一所述加工工位移动至另一所述加工工位。
9.如权利要求8所述的治具传送装置,其特征在于,所述连接组件包括:
连接杆,与所述推进气缸的伸缩杆连接,并可滑动地设于所述过槽内;和
多个连接块,设于所述连接杆,并沿所述连接杆的延长方向间隔排布,每一所述连接块与一所述推动件可活动连接。
10.如权利要求9所述的治具传送装置,其特征在于,所述连接杆设有多个间隔设置的沉孔,每一所述沉孔与一所述连接块相邻设置;
每一所述推动件包括:
推动块,每一所述推动块的一端与一所述连接块铰接,并与一所述沉孔间隔设置;和
第二弹簧,所述第二弹簧的一端与所述推动块背向治具的一侧连接,另一端容纳于一所述沉孔。
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进