[实用新型]治具传送装置有效
申请号: | 202021178351.9 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN211309927U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 胡余良;李学军;肖冬明;蒋玲莉;谢胜文;尹硕辉;黄允豪 | 申请(专利权)人: | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 王韬 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 装置 | ||
本实用新型公开一种治具传送装置,其中,所述治具传送装置包括底座、推进机构及夹紧机构;底座设有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨间隔形成有过槽和多个加工工位,多个所述加工工位间隔设置,并沿所述过槽的延伸方向排布,所述第一导轨和所述第二导轨设有连通所述过槽的滑槽;推进机构设于所述底座,并位于所述过槽内,所述推进机构用于推动治具在所述过槽内移动;夹紧机构包括设于所述第一导轨的多个夹紧件,多个所述夹紧件间隔设置,并沿所述第一导轨的延长方向排布,且每一所述夹紧件与一所述加工工位对应设置。本实用新型技术方案实现推进治具准确到位,进而提升加工效率。
技术领域
本实用新型涉及传送装置技术领域,特别涉及一种治具传送装置。
背景技术
现有的治具传送装置一般通过驱动件与传动件配合,推进治具至预设工位,并对治具上的工件进行加工。但在推进治具的过程中,治具容易被传动件推出预设工位外,使得治具不能推动到位,需要进行另外调整治具的位置,导致耗费较多的时间,影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种治具传送装置,旨在实现推进治具准确到位,进而提升加工效率。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种治具传送装置,所述治具传送装置包括:
底座,设有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨间隔形成有过槽和多个加工工位,多个所述加工工位间隔设置,并沿所述过槽的延伸方向排布,所述第一导轨和所述第二导轨设有连通所述过槽的滑槽,所述滑槽用于治具在所述过槽内滑动;
推进机构,设于所述底座,并位于所述过槽内,所述推进机构用于推动治具在所述过槽内移动;
夹紧机构,包括设于所述第一导轨的多个夹紧件,多个所述夹紧件间隔设置,并沿所述第一导轨的延长方向排布,且每一所述夹紧件与一所述加工工位对应设置;
所述推进机构带动一治具从一所述加工工位移动至另一所述加工工位时,所述夹紧件伸入所述过槽内,并抵接所述治具的一侧,以使所述第二导轨与所述夹紧件夹紧所述治具的两侧。
在一实施例中,所述第一导轨设有连通所述过槽的多个穿孔,且多个所述穿孔呈间隔设置;
每一所述夹紧件包括:
固定块,设于所述第一导轨背向所述第二导轨的一侧;
第一弹簧,设于一所述穿孔内,且所述第一弹簧的一端与所述固定块连接;及
夹紧块,与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接,并可活动地穿设于所述穿孔,所述夹紧块可穿过所述穿孔伸入所述过槽内,并与一治具的一侧弹性抵接,以使夹紧块与所述第二导轨配合夹紧所述治具。
在一实施例中,所述第一导轨还设有位于每一所述穿孔内的限位台;
每一所述夹紧块包括:
本体,与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接;和
凸起部,凸设于所述本体背向所述第一弹簧的一侧,所述凸起部与所述本体配合形成有台阶;
其中,所述凸起部穿过所述穿孔与治具的一侧弹性抵接时,所述台阶与所述限位台限位抵接。
在一实施例中,所述凸起部背向所述本体的一侧设有第一斜面。
在一实施例中,所述夹紧机构还包括可活动地穿设于所述第二导轨的多个定位件,且多个所述定位件间隔设置,并沿所述第二导轨的延长方向排布,每一所述定位件与一夹紧件相对设置;
每一所述夹紧件与所述第二导轨配合夹紧一治具时,一所述定位件伸入所述过槽与所述治具的一侧卡接。
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