[实用新型]可调平台装置

权利要求书

1.一种可调平台装置，其特征在于，包括：

平台（10）；

多个支撑组件，间隔设置，多个所述支撑组件中的至少两个包括升降机（20）、俯仰件（30）及第一旋转件（40），所述升降机（20）设置在待固定部件上，所述升降机（20）的输出轴（24）与所述俯仰件（30）的下端连接，所述俯仰件（30）的上端与所述第一旋转件（40）的底部连接，所述第一旋转件（40）的顶部与所述平台（10）的底面连接，以使所述俯仰件（30）随所述输出轴（24）的升降而俯仰的同时所述第一旋转件（40）随所述输出轴（24）的升降而旋转。

2.根据权利要求1所述的可调平台装置，其特征在于，所述俯仰件（30）朝向所述平台（10）的中心俯仰。

3.根据权利要求2所述的可调平台装置，其特征在于，所述俯仰件（30）包括上杆（31）和下杆（32），所述上杆（31）的上端与所述第一旋转件（40）的底部连接，所述下杆（32）的上端与所述上杆（31）的下端枢接连接，所述下杆（32）的下端与所述输出轴（24）连接。

4.根据权利要求3所述的可调平台装置，其特征在于，所述下杆（32）的上端与所述上杆（31）的下端通过销轴（33）连接。

5.根据权利要求1所述的可调平台装置，其特征在于，所述支撑组件设有三个，两个所述支撑组件均包括所述升降机（20）、所述俯仰件（30）和所述第一旋转件（40），另外一个所述支撑组件包括固定件（50）和第二旋转件（60），所述固定件（50）设置在所述待固定部件上，所述第二旋转件（60）的顶部与所述平台（10）的底面连接，所述第二旋转件（60）随所述第一旋转件（40）而旋转。

6.根据权利要求5所述的可调平台装置，其特征在于，所述固定件（50）包括固定座（51）和固定杆（52），所述固定杆（52）的下端与所述固定座（51）连接，所述固定杆（52）的上端与所述第二旋转件（60）的底部连接。

7.根据权利要求5所述的可调平台装置，其特征在于，所述第一旋转件（40）和所述第二旋转件（60）均为球头支承。

8.根据权利要求1所述的可调平台装置，其特征在于，所述升降机（20）包括：

电机；

蜗杆，与所述电机的转轴连接；

蜗轮，与所述蜗杆啮合并具有螺纹孔；

所述输出轴（24），与所述螺纹孔螺纹连接并与所述俯仰件（30）的下端连接。

9.根据权利要求8所述的可调平台装置，其特征在于，所述升降机（20）还包括箱体，所述蜗轮、所述蜗杆及所述输出轴（24）安装在所述箱体中，所述输出轴（24）的一端从所述箱体中伸出与所述俯仰件（30）的下端连接。

10.根据权利要求8所述的可调平台装置，其特征在于，所述升降机（20）还包括主动轮、从动轮（26）及环形带，所述主动轮安装在所述转轴上，所述从动轮（26）安装在所述蜗杆上，所述环形带环绕在所述主动轮和所述从动轮（26）上。