[实用新型]可调平台装置

说明书

本实用新型提供了一种可调平台装置，其包括：平台（10）；多个支撑组件，间隔设置，多个支撑组件中的至少两个包括升降机（20）、俯仰件（30）及第一旋转件（40），升降机（20）设置在待固定部件上，升降机（20）的输出轴与俯仰件（30）的下端连接，俯仰件（30）的上端与第一旋转件（40）的底部连接，第一旋转件（40）的顶部与平台（10）的底面连接，以使俯仰件（30）随输出轴的升降而俯仰的同时第一旋转件（40）随输出轴的升降而旋转。本实用新型的技术方案通过俯仰件使得第一旋转件的旋转中心是可动的，有效地解决了由于支撑球的球心是固定不动的在调整安装台处于非水平状态时支撑球的球心呈离开伸缩杆件的轴线的趋势造成调不动的问题。

技术领域

本实用新型涉及设备安装技术领域，具体而言，涉及一种可调平台装置。

背景技术

目前，在一些精密仪器设备或对应水平度具有较高要求的设备的安装中，往往要求对于该设备的水平度进行精密调节。在使用过程中，这种水平度可能发生轻微变化，这种变化可能由于外界干扰引起或者由于长期受力引起。而对于水平度的调节可能关系到设备的运行精密程度。

现有技术中，一种网络监控摄像头安装平台包括底座和设置在底座上方的安装座，安装座上方设有用于安装摄像头的安装台，安装台、安装座和底座都为圆形结构；安装台下端面阵列分布有三个连接块，每个连接块下端面都设有球形腔以及配合在其中的支撑球，安装座上端阵列分布有三个与支撑球连接的伸缩杆件，分别通过调节伸缩杆件的长度，进而对每个连接块的高度进行调节，根据三点确定一个面的原理，这种调节可以完成对安装台的倾斜角度进行调节，如果三个伸缩杆件的伸缩幅度相当，这样就可以实现对安装在安装台上的摄像头高度进行调节。但是，伸缩杆件的轴线与支撑球的球心是“共线的”，即支撑球的球心是固定不动的，实际上在调整安装台处于非水平状态时，支撑球的球心会“向心”移动，呈离开伸缩杆件的轴线的趋势，这就“调不动了”，调整时被卡死，更严重的情况会损坏电机驱动器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可调平台装置，以解决现有技术中由于支撑球的球心是固定不动的在调整安装台处于非水平状态时支撑球的球心呈离开伸缩杆件的轴线的趋势造成调不动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种可调平台装置，包括：平台；多个支撑组件，间隔设置，多个支撑组件中的至少两个包括升降机、俯仰件及第一旋转件，升降机设置在待固定部件上，升降机的输出轴与俯仰件的下端连接，俯仰件的上端与第一旋转件的底部连接，第一旋转件的顶部与平台的底面连接，以使俯仰件随输出轴的升降而俯仰的同时第一旋转件随输出轴的升降而旋转。

进一步地，俯仰件朝向平台的中心俯仰。

进一步地，俯仰件包括上杆和下杆，上杆的上端与第一旋转件的底部连接，下杆的上端与上杆的下端枢接连接，下杆的下端与输出轴连接。

进一步地，下杆的上端与上杆的下端通过销轴连接。

进一步地，支撑组件设有三个，两个支撑组件均包括升降机、俯仰件和第一旋转件，另外一个支撑组件包括固定件和第二旋转件，固定件设置在待固定部件上，第二旋转件的顶部与平台的底面连接，第二旋转件随第一旋转件而旋转。

进一步地，固定件包括固定座和固定杆，固定杆的下端与固定座连接，固定杆的上端与第二旋转件的底部连接。

进一步地，第一旋转件和第二旋转件均为球头支承。

进一步地，升降机包括：电机；蜗杆，与电机的转轴连接；蜗轮，与蜗杆啮合并具有螺纹孔；输出轴，与螺纹孔螺纹连接并与俯仰件的下端连接。

进一步地，升降机还包括箱体，蜗轮、蜗杆及输出轴安装在箱体中，输出轴的一端从箱体中伸出与俯仰件的下端连接。

进一步地，升降机还包括主动轮、从动轮及环形带，主动轮安装在转轴上，从动轮安装在蜗杆上，环形带环绕在主动轮和从动轮上。