[实用新型]一种丝印机下料机械手及次品回收机构

权利要求书

1.一种丝印机下料机械手，其特征在于，包括可转动夹片组、旋转机构、水平移动机构，所述旋转机构设置在水平移动机构上，所述可转动夹片组设置在旋转机构上，所述可转动夹片组包括夹持工件的夹片组和驱动所述夹片组在第一平面内旋转的第一旋转驱动；所述旋转机构能够带动可转动夹片组在第二平面内旋转，所述水平移动机构能够带动旋转机构及设置在其上的可转动夹片组水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机下料机械手，其特征在于，所述水平移动机构为至少能够输出两个行程的水平移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种丝印机下料机械手，其特征在于，所述水平移动机构为滚珠丝杠模组或气缸伸缩机构或电缸伸缩机构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种丝印机下料机械手，其特征在于，所述旋转机构包括旋转机架和设置旋转机架上的第二旋转驱动，所述水平移动机构的移动端与所述旋转机架连接。

5.根据权利要求4所述的一种丝印机下料机械手，其特征在于，所述第二旋转驱动为动力皮带，具体的，所述动力皮带包括主动轮、从动轮、绕设在主动轮和从动轮上的皮带和驱动主动轮转动的旋转伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种丝印机下料机械手，其特征在于，所述夹片组包括气动手指和对称设置在气动手指上的夹片；所述第一旋转驱动为中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转端与气动手指连接，所述中空旋转平台的固定端与第二旋转驱动的旋转输出端连接。

7.一种次品回收机构，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的丝印机下料机械手和回收机构，所述丝印机下料机械手设置在丝印机的下料工位上，所述回收机构衔接于所述丝印机下料机械手。

8.根据权利要求7所述的一种次品回收机构，其特征在于，所述回收机构为回收输送皮带，所述回收输送皮带与丝印机的下料机构呈90度夹角布置，所述下料机械手的水平移动机构处于第一行程位置时，可旋转夹片组从丝印机的下料工位向下料机构输送合格丝印工件，所述水平移动机构处于第二行程位置时，可旋转夹片组从丝印机的下料工位向回收输送皮带输送不合格丝印工件。

9.根据权利要求7所述的一种次品回收机构，其特征在于，所述回收机构为具有倾斜角度的滑道，所述滑道位于下料机械手的水平移动机构的第二行程位置处，可旋转夹片组从丝印机的下料工位向所述滑道输送不合格丝印工件。