[实用新型]一种丝印机下料机械手及次品回收机构

说明书

本实用新型提供一种丝印机下料机械手，包括可转动夹片组、旋转机构、水平移动机构，所述旋转机构设置在水平移动机构上，所述可转动夹片组设置在旋转机构上，所述可转动夹片组包括夹持工件的夹片组和驱动所述夹片组在第一平面内旋转的第一旋转驱动；所述旋转机构能够带动可转动夹片组在第二平面内旋转，所述水平移动机构能够带动旋转机构及设置在其上的可转动夹片组水平移动。本实用新型整体结构紧凑，使得本丝印机下料机械手的夹片组能够在不同的空间平面内移动，以满足丝印工件在空间内多个位置的自动化转移需求。

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种丝印机下料机械手及次品回收机构。

背景技术

丝印机也叫丝网印刷机，丝印机先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，通过刮刀组件把文字和图像转印到工件上，从而复制出与印版相同的印刷品。

随着工业内对丝印质量、丝印效率的要求的提高，通常需要多工位转盘的自动化丝印机，因此对于在转盘上的工件的上下料就需要借助自动化设备来完成，传统的，申请号为CN201721499344.7的一件中国专利，公开了一种三工位全自动丝印机，包括用于传输物料的上料装置；用于固定物料，并将物料传送至印刷装置的三工位转盘式工作台；用于对三工位转盘式工作台上的物料进行印刷的印刷装置，印刷装置设置在三工位转盘式工作台上方；用于传输印刷完后的物料的下料装置；用于将上料装置上的物料装夹至三工位转盘式工作台的上料机械手，以及用于将三工位转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；但该专利的下料机械手仅能将印刷完成后的物料从装盘的装夹位转移到下料装置上，对于需要次品剔除的丝印机来说，这种机械手无法满足需求,无法与次品回收机构配合完成次品的回收和收集。

因此，亟需一种丝印机下料机械手，既能满足向下料装置转移工件，也能够向次品回收机构转移工件。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种丝印机下料机械手及次品回收机构，其中下料机械手，既能满足向下料装置转移工件，也能够向次品回收机构转移工件，次品回收机构与下料机械手配合，完成次品的回收和收集。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种丝印机下料机械手，包括可转动夹片组、旋转机构、水平移动机构，所述旋转机构设置在水平移动机构上，所述可转动夹片组设置在旋转机构上，所述可转动夹片组包括夹持工件的夹片组和驱动所述夹片组在第一平面内旋转的第一旋转驱动；所述旋转机构能够带动可转动夹片组在第二平面内旋转，所述水平移动机构能够带动旋转机构及设置在其上的可转动夹片组水平移动。

作为上述方案的改进，所述水平移动机构为能够输出至少两个行程的水平移动机构，如滚珠丝杠模组或气缸伸缩机构或电缸伸缩机构。

作为上述方案的改进，所述旋转机构包括旋转机架和设置旋转机架上的第二旋转驱动，所述水平移动机构的移动端与所述旋转机架连接，从而带动旋转机构水平移动。

作为上述方案的改进，所述第二旋转驱动为动力皮带，具体的，所述动力皮带包括主动轮、从动轮、绕设在主动轮和从动轮上的皮带和驱动主动轮转动的旋转伺服电机。

作为上述方案的改进，所述夹片组包括气动手指和对称设置在气动手指上的夹片；所述第一旋转驱动为中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转端与气动手指连接，所述中空旋转平台的固定端与第二旋转驱动的旋转输出端连接。

本实用新型还提供一种次品回收机构，包括上述丝印机下料机械手和回收机构，所述丝印机下料机械手设置在丝印机的下料工位上，所述回收机构衔接于所述丝印机下料机械手。

作为上述方案的改进，所述回收机构为回收输送皮带，所述回收输送皮带与丝印机的下料机构呈90度夹角布置，所述下料机械手的水平移动机构处于第一行程位置时，可旋转夹片组从丝印机的下料工位向下料机构输送合格丝印工件，所述水平移动机构处于第二行程位置时，可旋转夹片组从丝印机的下料工位向回收输送皮带输送不合格丝印工件。