[实用新型]一种加工用吊取机械手

权利要求书

1.一种加工用吊取机械手，包括机体(1)和底座(2)，其特征在于：所述机体(1)设置在底座(2)的顶部，底座(2)包括有座体(201)，在座体(201)的内部开设有四组凹槽(205)、两组转动槽(207)、两组圆槽(209)和两组放置槽(208)，并且转动槽(207)位于两组凹槽(205)之间，而圆槽(209)与转动槽(207)相通，并且放置槽(208)位于圆槽(209)的右侧，在放置槽(208)内固定连接有移动装置(4)，并且在座体(201)底部的四角均开设有旋转槽(203)，在旋转槽(203)的左侧开设有移动腔(204)，并且在旋转槽(203)的右侧开设有第二平衡槽(202)和第一平衡槽(206)，在旋转槽(203)内固定连接有固定装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述固定装置(3)包括马达(301)，马达(301)的顶部固定连接在旋转槽(203)的内壁，并且马达(301)的输出端固定连接有螺纹杆(302)，而螺纹杆(302)的外侧螺装有支撑杆(303)，而支撑杆(303)的外侧固定连接有固定板(304)和连接块(307)，并且固定板(304)远离支撑杆(303)的一侧贯穿移动腔(204)，在连接块(307)远离支撑杆(303)的一侧固定连接有平衡块(306)，并且平衡块(306)卡接在第二平衡槽(202)内。

3.根据权利要求1所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述移动装置(4)包括有旋转电机(401)，旋转电机(401)的右侧固定连接在放置槽(208)的内壁，而旋转电机(401)的输出端固定连接有第一旋转柱(402)，并且在第一旋转柱(402)远离旋转电机(401)的一端固定连接有第一锥齿轮(403)，而第一锥齿轮(403)与两组位于转动槽(207)内的第二锥齿轮(405)啮合，第二锥齿轮(405)远离第一锥齿轮(403)的一侧与第二旋转柱(404)的一端固定连接，而第二旋转柱(404)的另一端穿出转动槽(207)并与位于凹槽(205)内的滑轮(406)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述支撑杆(303)的内部开设有与螺纹杆(302)外侧螺纹相适配的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述螺纹杆(302)的长度小于第二平衡槽(202)的长度，而平衡块(306)的长度大于连接块(307)的厚度。

6.根据权利要求2所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述固定板(304)远离支撑杆(303)的一侧开设有固定孔(305)，并且固定板(304)的宽度与移动腔(204)的宽度相适配。