[实用新型]一种加工用吊取机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种加工用吊取机械手，包括机体和底座，所述机体设置在底座的顶部，底座包括有座体，在座体的内部开设有四组凹槽、两组转动槽、两组圆槽和两组放置槽，并且转动槽位于两组凹槽之间，而圆槽与转动槽相通，并且放置槽位于圆槽的右侧，在放置槽内固定连接有移动装置，并且在座体底部的四角均开设有旋转槽。该加工用吊取机械手，通过设置固定装置和移动装置，进而该装置需要移动时，支撑杆收缩并使滑轮支撑该装置，由此开启旋转电机后，该装置能够快速的移动，而该装置需要固定时，支撑杆向下顶动，从而使滑轮腾空，再通过螺栓与固定孔将该装置固定，由此使该装置牢靠的固定在当前位置。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种加工用吊取机械手。

背景技术

在现代加工过程中常常需要用到机械手来进行辅助吊取工作，而现有技术的机械手底座多为固定式底座，机械手固定到上面后无法移动，即使机械手辅助工作的加工设备停工，也无法移动机械手到其他设备处工作，无法满足使用者的移动需要，同时在机械手需要维修和更换时也无法移动，由此影响了加工的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工用吊取机械手，解决了现有加工用吊取机械手无法移动的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工用吊取机械手，包括机体和底座，所述机体设置在底座的顶部，底座包括有座体，在座体的内部开设有四组凹槽、两组转动槽、两组圆槽和两组放置槽，并且转动槽位于两组凹槽之间，而圆槽与转动槽相通，并且放置槽位于圆槽的右侧，在放置槽内固定连接有移动装置，并且在座体底部的四角均开设有旋转槽，在旋转槽的左侧开设有移动腔，并且在旋转槽的右侧开设有第二平衡槽和第一平衡槽，在旋转槽内固定连接有固定装置。

优选的，所述固定装置包括马达，马达的顶部固定连接在旋转槽的内壁，并且马达的输出端固定连接有螺纹杆，而螺纹杆的外侧螺装有支撑杆，而支撑杆的外侧固定连接有固定板和连接块，并且固定板远离支撑杆的一侧贯穿移动腔，在连接块远离支撑杆的一侧固定连接有平衡块，并且平衡块卡接在第二平衡槽内。

优选的，所述移动装置包括有旋转电机，旋转电机的右侧固定连接在放置槽的内壁，而旋转电机的输出端固定连接有第一旋转柱，并且在第一旋转柱远离旋转电机的一端固定连接有第一锥齿轮，而第一锥齿轮与两组位于转动槽内的第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧与第二旋转柱的一端固定连接，而第二旋转柱的另一端穿出转动槽并与位于凹槽内的滑轮固定连接。

优选的，所述支撑杆的内部开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔。

优选的，所述螺纹杆的长度小于第二平衡槽的长度，而平衡块的长度大于连接块的厚度。

优选的，所述固定板远离支撑杆的一侧开设有固定孔，并且固定板的宽度与移动腔的宽度相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种加工用吊取机械手，具备以下有益效果：

1、该加工用吊取机械手，通过设置固定装置和移动装置，进而该装置需要移动时，支撑杆收缩并使滑轮支撑该装置，由此开启旋转电机后，该装置能够快速的移动，而该装置需要固定时，支撑杆向下顶动，从而使滑轮腾空，再通过螺栓与固定孔将该装置固定，由此使该装置牢靠的固定在当前位置。

2、该加工用吊取机械手，通过平衡块与第二平衡槽之间的配合，进而平衡块使螺纹杆在转动时支撑杆不会随之转动，而是在螺纹杆的外侧上下移动，由此平衡块防止了因固定装置失效所导致该装置无法正常运行的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；