[实用新型]一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统

权利要求书

1.一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有用于传输料框(2)的上料传输线(3)和下料传输线(4)，所述上料传输线(3)和所述下料传输线(4)的上方设置有三轴移动滑轨(5)，所述三轴移动滑轨(5)上滑动设置有三向抓取机构，所述三轴移动滑轨(5)的顶端设置有过渡旋转盘(6)，所述过渡旋转盘(6)上设置有用于放置产品的上料槽(7)，所述过渡旋转盘(6)背离所述三轴移动滑轨(5)的一侧设置有烧录测试工位(8)，所述工作台(1)上还设置有用于将产品在所述过渡旋转盘(6)和所述烧录测试工位(8)之间转移的四轴机械手(9)，所述四轴机械手(9)的一侧设置有自动打印贴标机(10)，所述自动打印贴标机(10)和所述下料传输线(4)之间设置有异常品放置区(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述三向抓取机构包括设置在所述三轴移动滑轨(5)上的X轴驱动带(12)、Y轴驱动带(13)和Z轴驱动气缸(14)，所述Z轴驱动气缸(14)的底端设置有旋转夹爪(15)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述旋转夹爪(15)的一侧设置有第一传感器(16)和Z轴检测相机(17)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述过渡旋转盘(6)包括转动圆盘(61)和转动气缸(62)，所述上料槽(7)设置在所述转动圆盘(61)上，所述上料槽(7)包括对立设置的两组。

5.根据权利要求4所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：每一所述上料槽(7)包括支撑基板(71)，所述支撑基板(71)中间区域设置有穿透孔(72)，所述支撑基板(71)上设置有相互平行的两组卡料单元(73)，产品活动卡嵌在每一组卡料单元(73)之间，每一所述穿透孔(72)下对应每一所述卡料单元(73)设置有第二传感器(74)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述上料槽(7)靠近所述烧录测试工位(8)的一侧设置有扫描枪(18)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述烧录测试工位(8)设置为两组，分别设置在所述四轴机械手(9)的两侧，所述烧录测试工位(8)包括至少一套工位座(81)，每一所述工位座(81)上方对应设置有检测头(82)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：每一所述工位座(81)包括支撑滑板(811)，所述支撑滑板(811)上设置有产品夹具(812)，所述支撑滑板(811)的下方设置有推动所述支撑滑板(811)水平方向和竖直方向移动的水平驱动气缸(813)和竖直驱动气缸(814)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述产品夹具(812)的外侧设置有第三传感器(815)和限位套管(816)。

10.根据权利要求1所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述自动打印贴标机(10)的一侧设置有复压滚筒(19)。