[实用新型]一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，包括工作台、上料传输线、下料传输线和三轴移动滑轨，所述三轴移动滑轨上设置有三向抓取机构，所述三轴移动滑轨的顶端设置有过渡旋转盘，所述过渡旋转盘上设置有上料槽，所述过渡旋转盘的一侧设置有烧录测试工位，所述工作台上还设置有用于将产品从过渡旋转盘转移至烧录测试工位的四轴机械手，所述四轴机械手的一侧设置有自动打印贴标机，所述自动打印贴标机和下料传输线之间设置有异常品放置区，本实用新型通过流水式运转的方式，完成料框的自动传输、产品的自动取放、测试工装内的测试烧录、自动贴标和产品收回，大大提升了测试效率和产能输出，实现成品ECU测试烧录的自动化测试。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测设备技术领域，特别是涉及一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统。

背景技术

ECU，电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑等，从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，即ECU就是汽车的大脑。

ECU产品在下线时通常需要进行出厂程序的烧录测试工序，现有技术中ECU产品的测试烧录是通过作业员人工操作单个测试工装，进行产品的上下料、装夹产品的测试烧录，不仅操作速度慢，工作效率低，还容易对待测产品造成损坏，同时影响测试效率。

随着产品市场需求量的不断增大，ECU产品的出货周期时间较短，更新换代较快，对测试平台的使用效率要求也越来越高，市场均在往自动化方向发展，因此现有技术中通过作业员人工进行单独单台测试的形式，已经无法满足客户的产能需求，亟需一种针对ECU产品测试烧录的自动化设备，提高客户端的测试效率和安全性能测试，更大的发挥测试平台效能。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，通过流水式运转的方式，完成料框的自动传输、产品的自动取放、测试工装内的测试烧录、自动贴标和产品的收回，大大提升了测试效率和产能输出，产品可全程追溯，实现成品ECU测试烧录的自动化测试。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，包括工作台，所述工作台的一侧设置有用于传输料框的上料传输线和下料传输线，所述上料传输线和所述下料传输线的上方设置有三轴移动滑轨，所述三轴移动滑轨上滑动设置有三向抓取机构，所述三轴移动滑轨的顶端设置有过渡旋转盘，所述过渡旋转盘上设置有用于放置产品的上料槽，所述过渡旋转盘背离所述三轴移动滑轨的一侧设置有烧录测试工位，所述工作台上还设置有将产品在所述过渡旋转盘和所述烧录测试工位之间转移的四轴机械手，所述四轴机械手的一侧设置有自动打印贴标机，所述自动打印贴标机和所述下料传输线之间设置有异常品放置区。

优选的，所述三向抓取机构包括设置在所述三轴移动滑轨上的X轴驱动带、Y轴驱动带和Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的底端设置有旋转夹爪。

优选的，所述旋转夹爪的一侧设置有第一传感器和Z轴检测相机。

优选的，所述过渡旋转盘包括转动圆盘和转动气缸，所述上料槽设置在所述转动圆盘上，所述上料槽包括对立设置的两组。

优选的，每一所述上料槽包括支撑基板，所述支撑基板中间区域设置有穿透孔，所述支撑基板上设置有相互平行的两组卡料单元，产品活动卡嵌在每一组卡料单元之间，每一所述穿透孔下对应每一所述卡料单元设置有第二传感器。

优选的，所述上料槽靠近所述烧录测试工位的一侧设置有扫描枪。

优选的，所述烧录测试工位设置为两组，分别设置在所述四轴机械手的两侧，所述烧录测试工位包括至少一套工位座，每一所述工位座上方对应设置有检测头。