[实用新型]货物检测系统有效
| 申请号： | 202021179625.6 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212391421U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 冯顺昌;史俊平;孙尚民;宗春光;胡煜 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/00 | 分类号： | G01N27/00;G01N1/22 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邹丹;艾春慧 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物 检测 系统 | ||
1.一种货物检测系统，其特征在于，包括：
岸桥(1)，被构造为将集装箱(5)转场；
机械臂(2)，包括安装端和自由端；所述机械臂(2)的安装端可移动地安装于所述岸桥(1)；所述机械臂(2)被构造为可变形的且所述机械臂(2)的自由端在原始位置和工作位置之间运动；以及
电子鼻采样装置(3)，安装于所述机械臂(2)的自由端。
2.根据权利要求1所述的货物检测系统，其特征在于，还包括：
采样口定位装置(4)，安装于所述岸桥(1)或者所述机械臂(2)，且用于定位集装箱(5)的采样口(51)的位置；以及
控制装置，与所述采样口定位装置(4)和所述机械臂(2)均电连接，所述控制装置被构造为根据所述采样口定位装置(4)定位得到的采样口(51)的位置确定所述机械臂(2)的自由端的工作位置，以使得所述机械臂(2)的自由端临近所述采样口(51)。
3.根据权利要求1所述的货物检测系统，其特征在于，所述机械臂(2)的安装端可直线移动地安装于所述岸桥(1)。
4.根据权利要求3所述的货物检测系统，其特征在于，所述岸桥(1)设置有滑轨，所述机械臂(2)的安装端安装于所述滑轨中。
5.根据权利要求3所述的货物检测系统，其特征在于，所述机械臂(2)的安装端可沿着水平方向直线移动地安装于所述岸桥(1)。
6.根据权利要求1所述的货物检测系统，其特征在于，所述机械臂(2)包括:
基座(21)，所述基座(21)的第一端作为所述机械臂(2)的安装端，所述基座(21)的第一端可移动地安装于所述岸桥(1)的吊具(12)；
连接臂(22)，所述连接臂(22)的第一端与所述基座(21)的第二端可转动连接；以及
安装臂(23)，所述安装臂(23)的第一端与所述连接臂(22)的第二端可转动连接，所述安装臂(23)的第二端作为所述机械臂(2)的自由端且与所述电子鼻采样装置(3)连接。
7.根据权利要求6所述的货物检测系统，其特征在于，所述连接臂(22)包括至少两节顺序铰接的中间臂(221)。
8.根据权利要求2所述的货物检测系统，其特征在于，所述采样口定位装置(4)包括：
视觉识别装置，被配置为根据拍摄得到的所述集装箱(5)的外形图片识别所述集装箱(5)的采样口(51)的位置。
9.根据权利要求8所述的货物检测系统，其特征在于，所述采样口定位装置(4)安装于所述机械臂(2)的自由端。
10.根据权利要求9所述的货物检测系统，其特征在于，所述采样口定位装置(4)与所述机械臂(2)的自由端可转动连接。
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