[实用新型]货物检测系统

说明书

本实用新型公开了一种货物检测系统，涉及检测领域，用以优化货物检测系统的性能。该货物检测系统包括岸桥、机械臂以及电子鼻采样装置。岸桥被构造为将集装箱转场。机械臂包括自由端和安装端；机械臂的安装端可移动地安装于岸桥；机械臂被构造为可变形的且机械臂的自由端能够在原始位置和工作位置之间运动。电子鼻采样装置安装于机械臂的自由端。上述技术方案提供的货物检测系统，其岸桥上通过机械臂安装有电子鼻采样装置。电子鼻采样装置的位置能随着机械臂的位置改变和变形而改变，进而使得电子鼻采样装置能够实现对集装箱的采样口的气味采集，并且简化了集装箱的检测流程，节省了检测时间，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种货物检测系统。

背景技术

电子鼻，也称为气味扫描仪。其具有气味传感器，以检测挥发性物质的种类和含量。电子鼻的应用范围比较广泛，比如在应用在环境监测，以监测有毒有害气体；或者，用于易挥发危险品的检测，以实现爆炸物检测。

在海运领域，集装箱运输到港口后需要进行检测。现有技术中，先将集装箱运输至岸上，然后进行相关的检测。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：集装箱的尺寸和重量都比较大。现有技术中先将其运输至岸上，然后进行检测。检测过程繁琐耗时，并且增加了物流成本，造成了人力、时间、资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种货物检测系统，用以优化货物检测系统的性能。

本实用新型实施例提出一种货物检测系统，包括：

岸桥，被构造为将集装箱转场；

机械臂，包括安装端和自由端；所述机械臂的安装端可移动地安装于所述岸桥；所述机械臂被构造为可变形的且所述机械臂的自由端能够在原始位置和工作位置之间变形；以及

电子鼻采样装置，安装于所述机械臂的自由端。

在一些实施例中，货物检测系统还包括：

采样口定位装置，安装于所述岸桥或者所述机械臂，且用于定位集装箱的采样口的位置；以及

控制装置，与所述采样口定位装置和所述机械臂均电连接，所述控制装置被构造为根据所述采样口定位装置定位得到的采样口的位置确定所述机械臂的自由端的工作位置，以使得所述机械臂的自由端临近所述采样口。

在一些实施例中，所述机械臂的安装端可直线移动地安装于所述岸桥。

在一些实施例中，所述岸桥设置有滑轨，所述机械臂的安装端安装于所述滑轨中。

在一些实施例中，所述机械臂的安装端可沿着水平方向直线移动地安装于所述岸桥。

在一些实施例中，所述机械臂包括:

基座，所述基座的第一端作为所述机械臂的安装端，所述基座的第一端可移动地安装于所述岸桥的吊具；

连接臂，所述连接臂的第一端与所述基座的第二端可转动连接；以及

安装臂，所述安装臂的第一端与所述连接臂的第二端可转动连接，所述安装臂的第二端作为所述机械臂的自由端且与所述电子鼻采样装置连接。

在一些实施例中，所述连接臂包括至少两节顺序铰接的中间臂。

在一些实施例中，所述采样口定位装置包括：

视觉识别装置，被配置为根据拍摄得到的所述集装箱的外形图片识别所述集装箱的采样口的位置。

在一些实施例中，所述采样口定位装置安装于所述机械臂的自由端。

在一些实施例中，所述采样口定位装置与所述机械臂的自由端可转动连接。