[实用新型]一种机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构

权利要求书

1.一种机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，其特征在于包括一个气缸，所述气缸活塞上安装固定盘，所述固定盘上安装导向套，长钢钉抓手的一端安装到导向套上；所述长钢钉抓手的下端具有尖刺部和纸板卡槽，所述纸板卡槽位于尖刺部上方，所述纸板卡槽内设置若干个突出部。

2.根据权利要求1所述的机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，其特征在于所述长钢钉抓手为两个，每个长钢钉抓手配备一个导向套，两个导向套对称地连接到所述的固定盘上。

3.根据权利要求2所述的机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，其特征在于所述固定盘的中部具有一个气缸活塞安装孔，气缸活塞安装孔两侧各设置一个导向套安装孔，导向套安装孔具有螺纹，导向套上端也具有螺纹。

4.根据权利要求3所述的机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，其特征在于所述导向套的下端具有长钢钉抓手安装孔，长钢钉抓手安装孔为螺纹孔，长钢钉抓手上端具有螺纹，二者螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，其特征在于所述纸板卡槽内的突出部间隔均匀地排列。

6.根据权利要求1所述的机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，其特征在于所述气缸采用FESTO ADVU-50-50-A-P-A标准气缸。

7.根据权利要求1所述的机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，其特征在于所述导向套为圆柱状导向套，导向套的外螺纹部分的下端具有安装台阶。