[实用新型]一种包装机跟随拍打机构

权利要求书

1.一种包装机跟随拍打机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有电机固定座(2)，所述电机固定座(2)上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定安装有联轴器(4)，且联轴器(4)的左端固定安装有立式球轴承(5)，所述立式球轴承内(5)转动连接有主动轴(6)，且主动轴(6)的上侧设有两个限位块(7)，所述主动轴(6)的两端均固定安装有主动链轮(8)，所述机架(1)的正面固定安装有拍打机构固定销(9)，且拍打机构固定销(9)上固定安装有拍打机构固定板(10)，所述拍打机构固定板(10)的正面固定安装有箱式直线轴承(11)，所述机架(1)的顶部固定安装有拍打机构固定面板(12)，所述拍打机构固定面板(12)的正面固定安装有从动链轮固定座(13)，且从动链轮固定座(13)上固定安装有从动轴(14)，所述从动轴(14)上设有第一深沟球轴承(15)，且第一深沟球轴承(15)的一端固定安装有从动链轮(16)，且从动链轮(16)和主动链轮(8)之间通过链条连接，所述拍打机构固定面板(12)的正面固定安装有导轴固定座(17)，且导轴固定座(17)内转动连接有拍打机构运动导轴(18)，所述机架(1)的正面固定安装有托料架固定座(19)，且托料架固定座(19)顶部固定安装有托料架(20)，且托料架(20)上设有托料架摆动轴(21)，且托料架摆动轴(21)外表面固定安装有第二深沟球轴承(22)，所述机架(1)的顶部固定安装有拍打气缸座(23)，且拍打气缸座(23)的上固定安装有拍打气缸销(24)，所述拍打气缸销(24)上固定连接有拍打气缸(25)，所述拍打气缸(25)的输出端固定安装有关节轴承(26)，且关节轴承(26)上设有拍打摆臂销(27)，所述拍打摆臂销(27)上设有拍打摆臂(28)，所述机架(1)上固定安装有第一位置传感器(29)和第二位置传感器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述立式球轴承(5)与主动轴(6)之间相适配。

3.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述从动轴(14)与第一深沟球轴承(15)之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述主动链轮(8)位于从动链轮(16)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述托料架摆动轴(21)与第二深沟球轴承(22)之间相适配。

6.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述第一位置传感器(29)位于第二位置传感器(30)的正上方，且第一位置传感器(29)和第二位置传感器(30)之间的垂直长度值为六十厘米。

7.根据权利要求1所述的一种包装机跟随拍打机构，其特征在于：所述机架(1)的底部固定安装有四个支撑柱，且四个支撑柱的底部均设有防滑条纹。