[实用新型]一种包装机跟随拍打机构

说明书

本实用新型公开了一种包装机跟随拍打机构，包括机架，机架上固定安装有电机固定座，电机固定座上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有联轴器，且联轴器的左端固定安装有立式球轴承，立式球轴承内转动连接有主动轴，且主动轴的上侧设有两个限位块，主动轴的两端均固定安装有主动链轮，机架的正面固定安装有拍打机构固定销，且拍打机构固定销上固定安装有拍打机构固定板，拍打机构固定板的正面固定安装有箱式直线轴承，机架的顶部固定安装有拍打机构固定面板，拍打机构固定面板的正面固定安装有从动链轮固定座，且从动链轮固定座上固定安装有从动轴。该包装机跟随拍打机构不仅节约拍打的时间，而且提高了震实效果。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种包装机跟随拍打机构。

背景技术

立式包装机在包装粉料或者颗粒物料时，特别是较大规格包装时，物料落入包装袋后的充填密度较小，也就是进入包装袋后的体积比震实后的体积大很多，而无法完成自动封口。目前，行业内都是采用在包装封口前，利用气动震动或者电动震动的方法来震实物料完成包装封口；但这样一方面会耽误时间，因为在震实的过程中，机器的其它动作都在等待；另外，由于这些方法振幅太小，对于较大规格的包装，震实的效果也非常不好。

针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种包装机跟随拍打机构可以有效解决较大规格的粉料或者颗粒物料在包装过程中难以震实的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装机跟随拍打机构，解决了较大规格的粉料或者颗粒物料在包装过程中难以震实的问题的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机跟随拍打机构，包括机架，所述机架上固定安装有电机固定座，所述电机固定座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有联轴器，且联轴器的左端固定安装有立式球轴承，所述立式球轴承内转动连接有主动轴，且主动轴的上侧设有两个限位块，所述主动轴的两端均固定安装有主动链轮，所述机架的正面固定安装有拍打机构固定销，且拍打机构固定销上固定安装有拍打机构固定板，所述拍打机构固定板的正面固定安装有箱式直线轴承，所述机架的顶部固定安装有拍打机构固定面板，所述拍打机构固定面板的正面固定安装有从动链轮固定座，且从动链轮固定座上固定安装有从动轴，所述从动轴上设有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承的一端固定安装有从动链轮，且从动链轮和主动链轮之间通过链条连接，所述拍打机构固定面板的正面固定安装有导轴固定座，且导轴固定座内转动连接有拍打机构运动导轴，所述机架的正面固定安装有托料架固定座，且托料架固定座顶部固定安装有托料架，且托料架上设有托料架摆动轴，且托料架摆动轴外表面固定安装有第二深沟球轴承，所述机架的顶部固定安装有拍打气缸座，且拍打气缸座的上固定安装有拍打气缸销，所述拍打气缸销上固定连接有拍打气缸，所述拍打气缸的输出端固定安装有关节轴承，且关节轴承上设有拍打摆臂销，所述拍打摆臂销上设有拍打摆臂，所述机架上固定安装有第一位置传感器和第二位置传感器。

优选的，所述立式球轴承与主动轴之间相适配。

优选的，所述从动轴与第一深沟球轴承之间相适配。

优选的，所述主动链轮位于从动链轮的正下方。

优选的，所述托料架摆动轴与第二深沟球轴承之间相适配。

优选的，所述第一位置传感器位于第二位置传感器的正上方，且第一位置传感器和第二位置传感器之间的垂直长度值为六十厘米。

优选的，所述机架的底部固定安装有四个支撑柱，且四个支撑柱的底部均设有防滑条纹。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种包装机跟随拍打机构，具备以下有益效果：