[实用新型]一种无人机高压电力架线用重载抛投线装置

权利要求书

1.一种无人机高压电力架线用重载抛投线装置，包括机体(1)和设置在机体(1)上端用于提供驱动力的引擎组件，所述机体(1)下端设有便于着陆的支腿组件，所述机体(1)底部中间位置设有用于抓取重物并实现抛投的抛投机构(2)；

其特征在于，所述抛投机构(2)包括设置在机体(1)下端中间位置的安装箱(21)，所述安装箱(21)为底部开口的圆柱形筒体，靠近底部开口的安装箱(21)内壁设有若干个阵列分布的定位杆(28)，每个定位杆(28)上转动设有一个抛投臂(29)，所述抛投臂(29)呈L型结构，其用于抓取重物的部分伸出安装箱(21)下端外侧，所述抛投臂(29)与安装箱(21)内壁之间设有复位弹簧(210)，复位弹簧(210)用于使得抛投臂(29)向安装箱(21)下方转动，所述抛投臂(29)上端连接一个传动块(27)，传动块(27)上端设有斜面(26)，斜面(26)靠近安装箱(21)内壁的一端较低；

所述安装箱(21)内部还设有用于作用斜面(26)使得抛投臂(29)向安装箱(21)外侧转动以实现锁紧重物的锁紧驱动件。

2.根据权利要求1所述的无人机高压电力架线用重载抛投线装置，其特征在于，所述锁紧驱动件包括设置在安装箱(21)内部的若干个传动螺杆(23)，所述传动螺杆(23)一端与安装箱(21)内壁转动连接，每个传动螺杆(23)上配合设有一个可沿着安装箱(21)内顶部滑动的滑动块(24)，所述滑动块(24)下端通过吊杆设有一个用于抵压斜面(26)的引导轮(25)；

所述安装箱(21)内部设有用于带动多个传动螺杆(23)转动的动力件。

3.根据权利要求2所述的无人机高压电力架线用重载抛投线装置，其特征在于，所述引导轮(25)表面设有橡胶层。

4.根据权利要求2所述的无人机高压电力架线用重载抛投线装置，其特征在于，所述动力件包括设置在传动螺杆(23)端部的从动齿轮和安装在安装箱(21)上端的驱动电机(211)，驱动电机(211)的输出端设有与从动齿轮相互啮合的驱动齿轮(22)。

5.根据权利要求1所述的无人机高压电力架线用重载抛投线装置，其特征在于，所述支腿组件包括四个分布在机体(1)下端边角位置的支腿(9)，每个支腿(9)下端设有一个用于增大支撑面积的支撑块(10)。

6.根据权利要求5所述的无人机高压电力架线用重载抛投线装置，其特征在于，所述支撑块(10)底部设有用于减振的橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的无人机高压电力架线用重载抛投线装置，其特征在于，所述引擎组件包括设置在机体(1)上端四个边角位置的四个安装座(11)，所述安装座(11)为U型结构，每个所述安装座(11)内部腔室中通过固定转轴(3)转动设有一个机臂(7)，每个机臂(7)末端安装有引擎(6)，引擎(6)的输出端设有叶片(5)，所述安装座(11)上旋有用于限定机臂(7)转动角度的限位件，每个机臂(7)的高度采用错开设置。

8.根据权利要求7所述的无人机高压电力架线用重载抛投线装置，其特征在于，所述限位件包括旋设在安装座(11)上端面的锁紧螺栓(4)，锁紧螺栓(4)下端设有用于抵住机臂(7)表面的锁紧块(8)，所述机臂(7)表面设有便于锁紧块(8)嵌入的锁紧槽。