[实用新型]一种无人机高压电力架线用重载抛投线装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机高压电力架线用重载抛投线装置，包括机体和设置在机体上端用于提供驱动力的引擎组件，所述机体下端设有便于着陆的支腿组件，所述机体底部中间位置设有用于抓取重物并实现抛投的抛投机构；所述抛投机构包括设置在机体下端中间位置的安装箱，所述安装箱为底部开口的圆柱形筒体，靠近底部开口的安装箱内壁设有若干个阵列分布的定位杆，每个定位杆上转动设有一个抛投臂，所述抛投臂呈L型结构，本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，通过设置多个抛投臂同时转动来实现对重物的抓取和投放，提高了抓取重物的稳定性，从而使得高空抛投更加精准，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无人机高压电力架线用重载抛投线装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机。目前，传统的无人机抛投技术是将一个插销与舵机相连，通过舵机旋转来控制插销的开合。重物悬挂在闭合的插销上，舵机旋转使插销打开，重物自动掉落，但是这种插销打开的方式悬挂不够稳定，不利于准确抛投。

针对上述问题，现在提供一种更加稳定的重载抛投线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机高压电力架线用重载抛投线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机高压电力架线用重载抛投线装置，包括机体和设置在机体上端用于提供驱动力的引擎组件，所述机体下端设有便于着陆的支腿组件，所述机体底部中间位置设有用于抓取重物并实现抛投的抛投机构；

所述抛投机构包括设置在机体下端中间位置的安装箱，所述安装箱为底部开口的圆柱形筒体，靠近底部开口的安装箱内壁设有若干个阵列分布的定位杆，每个定位杆上转动设有一个抛投臂，所述抛投臂呈L型结构，其用于抓取重物的部分伸出安装箱下端外侧，所述抛投臂与安装箱内壁之间设有复位弹簧，复位弹簧用于使得抛投臂向安装箱下方转动，所述抛投臂上端连接一个传动块，传动块上端设有斜面，斜面靠近安装箱内壁的一端较低；

所述安装箱内部还设有用于作用斜面使得抛投臂向安装箱外侧转动以实现锁紧重物的锁紧驱动件；

所述锁紧驱动件包括设置在安装箱内部的若干个传动螺杆，所述传动螺杆一端与安装箱内壁转动连接，每个传动螺杆上配合设有一个可沿着安装箱内顶部滑动的滑动块，所述滑动块下端通过吊杆设有一个用于抵压斜面的引导轮；

所述安装箱内部设有用于带动多个传动螺杆转动的动力件。

作为本实用新型进一步的方案：所述引导轮表面设有橡胶层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力件包括设置在传动螺杆端部的从动齿轮和安装在安装箱上端的驱动电机，驱动电机的输出端设有与从动齿轮相互啮合的驱动齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿组件包括四个分布在机体下端边角位置的支腿，每个支腿下端设有一个用于增大支撑面积的支撑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块底部设有用于减振的橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述引擎组件包括设置在机体上端四个边角位置的四个安装座，所述安装座为U型结构，每个所述安装座内部腔室中通过固定转轴转动设有一个机臂，每个机臂末端安装有引擎，引擎的输出端设有叶片，所述安装座上旋有用于限定机臂转动角度的限位件，每个机臂的高度采用错开设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位件包括旋设在安装座上端面的锁紧螺栓，锁紧螺栓下端设有用于抵住机臂表面的锁紧块，所述机臂表面设有便于锁紧块嵌入的锁紧槽。