[实用新型]一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置

权利要求书

1.一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置，其特征在于：包括机架（1）、分序装置（2）、工位转换装置（3）、监测和吸附装置（4）、预压装置（5）、压紧装置（6）、传送装置（7）、顶出装置（9）和控制系统(11)；

所述分序装置（2）安装于机架（1）的中心部位，包括分序器（21）和减速器（23），所述分序器通过分序器安装板（211）安装在机架平台（101）的上部，减速器通过减速器安装板（231）安装在机架平台的下部，分序器的内部变速齿轮组通过同步轮和同步带（22）与减速器的动力组件传动连接；

所述工位转换装置（3）及监测和吸附装置（4）安装于分序器顶部，所述工位转换装置包括一个水平布置的圆形工位盘（31）和四个结构相同的放料组件（33），所述工位盘通过其中心的安装孔Ⅰ（311）安装在分序器顶部的法兰盘（214）上，四个放料组件均布在工位盘接近圆周的环面上，所述一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置以工位盘为中心，对应四个放料组件依次布置四个装配工位：其前侧的放料组件位于第一工位，右侧的放料组件位于第二工位，后侧的放料组件位于第三工位，左侧的放料组件位于第四工位，工作时分序器带动工位盘逆时针转动，每转动90度工位转换一次，使装配在第一工位、第二工位和第三工位的工件依次进入下一工位，在第四工位已完成装配的工件被取出后回到第一工位继续装配下一工件；

所述监测和吸附装置（4）包括一个水平布置的固定圆盘（41）、以及安装在固定圆盘（41）上的光电开关（42）、真空吸阀（43）、激光传感器（44）和三个结构相同的接近开关（45），所述固定圆盘通过其中心的安装孔Ⅱ（411）安装在分序器顶部位于法兰盘中心的圆柱轴（215）上，固定圆盘的直径小于工位盘的直径，从而使监测和吸附装置位于工位转换装置的四个放料组件的内圈内；

所述真空吸阀（43）和三个接近开关均布安装在固定圆盘接近圆周的环面上，其位置分别与四个工位的放料组件对应，其中：真空吸阀（43）与第一工位的放料组件对应，其真空吸阀活塞（431）正对第一工位的放料组件，三个接近开关的位置分别与第二工位、第三工位和第四工位的放料组件对应并正对该工位的放料组件，所述光电开关（42）和激光传感器（44）安装在真空吸阀的两侧并正对第一工位的放料组件；所述激光传感器（44）用于监测第一个工位极壳的装配状态，光电开关（42）用于监测第一个工位出油座、撑片和磁钢的装配状态，三个接近开关分别用于监测第二工位、第三工位和第四工位工件的压装状态；

位于第二工位的预压装置（5）通过底座（56）安装在分序装置右侧的机架平台（101）上，包括动力组件和预压头组件（55），预压头组件（55）位于该工位的放料组件的上部，且预压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；

位于第三工位的压紧装置（6）安装在分序装置正后方的机架平台（101）上，包括动力组件和压头组件（62），压头组件（62）位于该工位的放料组件的上部，且压头组件的中心与放料组件的中心处在同一中心线上；

位于第三工位的顶出装置（9）安装于分序装置正后方的机架平台（101）下部，包括动力组件和撑片推头（91），撑片推头（91）伸出机架平台上面正对该工位的放料组件下部的撑片推杆（339）；

所述传送装置（7）安装于压紧装置左侧的机架平台（101）上，包括动力组件和取件夹头，所述动力组件和取件夹头通过滑轨安装在位于放料组件上部的机架上；

所述分序装置（2）、预压装置（5）、压紧装置（6）、传送装置（7）和顶出装置（9）的动力组件以及监测和吸附装置的真空吸阀（43）、激光传感器（44）、接近开关（45）和光电开关（42）分别与控制系统的气路单元或电路单元连接；

所述工位转换装置（3）用于对压装工件的支撑定位，所述分序装置（2）用于为工位转换装置（3）的分步转换提供转动力，并按装配顺序将工位转换装置从第一工位依次分步转换到第二工位、第三工位和第四工位，所述监测和吸附装置（4）用于初装工件的定位以及工件在各工位装配状态的监测，所述预压装置（5）用于对初装工件进行校正预压，所述压紧装置（6）用于对经过预压装置校正预压的工件进行最后装配压紧，所述顶出装置（9）用于推动放料组件底部的撑片推杆，使燃油泵电磁系统出油座组合件（A）内的撑片脱离放料组件，从而使工件与放料组件脱离便于取出，所述传送装置（7）用于将压装完成的工件从第四工位的放料组件取出传送到另一工序充磁，所述控制系统（11）用于接收监测和吸附装置反馈的信息，并通过气路和电路的控制实现各装置动力组件工作状态的控制。