[实用新型]一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手有效
申请号: | 202021184989.3 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212598460U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 黄志根;韦文江 | 申请(专利权)人: | 誉威精工科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D55/00;B21C51/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 张铁兰 |
地址: | 518105 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 防护 功能 快速 冲压 模具 机械手 | ||
1.一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上侧壁固定连接有第一电动机(2),且第一电动机(2)的输出端固定连接有转盘(3),且转盘(3)的上侧壁固定连接有两个对称设置的限位框(6),所述转盘(3)上侧壁固定连接有第二电动机(4),且第二电动机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5),且螺纹杆(5)螺纹套接有限位滑板(12),所述限位滑板(12)的一端滑动连接在限位框(6)内部,所述限位滑板(12)上侧壁通过调节组件(9)连接有距离传感器(10),所述限位滑板(12)上侧壁固定连接有吸气机(8),且吸气机(8)的输出端固定连接有多个气动吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手,其特征在于:所述调节组件(9)包括固定连接在限位滑板(12)上侧壁的固定套(92),且固定套(92)的上端侧壁插接有插杆(91),且插杆(91)的上端与距离传感器(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手,其特征在于:所述距离传感器(10)的上侧壁固定连接有警报器(11),且警报器(11)与距离传感器(10)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手,其特征在于:所述固定套(92)的侧壁螺纹设置有螺栓,且螺栓的一端与插杆(91)相抵,所述固定套(92)与插杆(91)之间为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手,其特征在于:所述底板(1)的四角处均开设有定位孔,且定位孔的直径为1cm。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手,其特征在于:所述限位滑板(12)与限位框(6)之间为间隙配合,所述限位滑板(12)内部开设有与螺纹杆(5)匹配的内螺纹。
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