[实用新型]一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，包括底板，所述底板上侧壁固定连接有第一电动机，且第一电动机的输出端固定连接有转盘，且转盘的上侧壁固定连接有两个对称设置的限位框，所述转盘上侧壁固定连接有第二电动机，且第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆螺纹套接有限位滑板，所述限位滑板的一端滑动连接在限位框内部，所述限位滑板上侧壁通过调节组件连接有距离传感器。此具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，采用警报器和距离传感器，这样工作人员离得该机械手过近的时候，距离传感器将信号传输给该警报器，然后警报器发出声音，这样提醒工作人员远离，这样具有一定的防护性能。

技术领域

本实用新型涉及送料机械手技术领域，具体为一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，应用范围十分广泛。

在生产中我们通过送料机械手来代替人手，进行上料的工作，这样提高了生产的效率，但是现有的送料机械手不具有防护的功能，当人离得过于近的时候没有办法进行警报，安全性能不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，包括底板，所述底板上侧壁固定连接有第一电动机，且第一电动机的输出端固定连接有转盘，且转盘的上侧壁固定连接有两个对称设置的限位框，所述转盘上侧壁固定连接有第二电动机，且第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆螺纹套接有限位滑板，所述限位滑板的一端滑动连接在限位框内部，所述限位滑板上侧壁通过调节组件连接有距离传感器，所述限位滑板上侧壁固定连接有吸气机，且吸气机的输出端固定连接有多个气动吸盘。

优选的，所述调节组件包括固定连接在限位滑板上侧壁的固定套，且固定套的上端侧壁插接有插杆，且插杆的上端与距离传感器固定连接。

优选的，所述距离传感器的上侧壁固定连接有警报器，且警报器与距离传感器电性连接。

优选的，所述固定套的侧壁螺纹设置有螺栓，且螺栓的一端与插杆相抵，所述固定套与插杆之间为间隙配合。

优选的，所述底板的四角处均开设有定位孔，且定位孔的直径为cm。

优选的，所述限位滑板与限位框之间为间隙配合，所述限位滑板内部开设有与螺纹杆匹配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用警报器和距离传感器，这样工作人员离得该机械手过近的时候，距离传感器将信号传输给该警报器，然后警报器发出声音，这样提醒工作人员远离，这样具有一定的防护性能。

2、采用调节组件，这样方便对该距离传感器的高度进行调节，这样使用起来更加方便，且距离传感器与插杆顶部为可拆卸连接，便于进行检修和维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手的立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手的俯视结构图；

图3为本实用新型提出的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手的正面结构图。