[实用新型]一种扭矩定值自动装配设备

权利要求书

1.一种扭矩定值自动装配设备，其特征在于，包括工作台、旋转组件、止转装置、扭矩测量组件和控制系统；所述旋转组件设置有主伺服电机、联轴器和工作盘；所述主伺服电机通过联轴器联接并带动工作盘旋转，水处理控制阀的阀体安装固定在工作盘上；旋转组件通过联接固定在工作台上，旋转组件用于夹持水处理控制阀的阀体并使之旋转转动。

2.如根据权利要求1所述的扭矩定值自动装配设备，其特征在于，所述止转装置设置有框架、气缸、齿形扳手组件和光栅尺；所述气缸固定于框架后端；所述框架前端的两侧分别设置有左导轨和右导轨；所述齿形扳手组件设置有圆形齿形扳手、左导轨支架、右导轨支架和气缸滑块；左导轨支架和右导轨支架分别通过联接固定在圆形齿形扳手的两侧，左导轨支架和右导轨支架分别与框架上的左导轨和右导轨配合；气缸滑块的一端通过联接固定在圆形齿形扳手上，另一端通过联接固定在气缸活塞杆头上；齿形扳手组件的圆形齿形扳手轴线与旋转组件的工作盘轴线同心；所述光栅尺通过联接固定在气缸滑块上；止转装置通过联接固定在工作台上；止转装置用于夹持限位水处理控制阀的压紧螺母并施加一个沿旋转组件工作盘轴线方向向下的力，通过光栅尺来控制压紧螺母下行的行程。

3.如根据权利要求1所述的扭矩定值自动装配设备，其特征在于，所述扭矩测量组件设置有导轨模块、滑板模块和扳手组件；所述导轨模块设置有传动丝杠和传动电机；所述滑板模块设置有滑板、传动螺母、扭矩电机、扭矩仪，传动螺母固定在滑板的下方并与导轨模块的传动丝杠形成配合，扭矩仪通过联轴器与扭矩电机联接，扭矩仪和扭矩电机通过联接固定在滑板上；扳手组件的一头安装固定在扭矩仪联接轴上，另一头与水处理控制阀的阀杆联接；扭矩测量组件通过联接固定在止转装置的框架上方，使扭矩仪联接轴的轴线与齿形扳手组件的圆形齿形扳手轴线及旋转组件的工作盘轴线同心；扭矩测量组件通过扭矩电机驱动扭矩仪并带动水处理控制阀的阀杆转动，用于实时测量水处理控制阀在装配时随着压紧螺母旋入阀体的深度变化时动阀片旋转与定阀片配合时产生的扭矩。