[实用新型]一种扭矩定值自动装配设备

说明书

本实用新型涉及动态扭矩仪的技术应用领域，尤其涉及一种应用于水处理控制阀装配自动化技术，可控扭矩值的自动装配设备。包括工作台、旋转组件、止转装置、扭矩测量组件和控制系统；所述旋转组件设置有主伺服电机、联轴器和工作盘；所述主伺服电机通过联轴器联接并带动工作盘旋转，水处理控制阀的阀体安装固定在工作盘上；旋转组件通过联接固定在工作台上，旋转组件用于夹持水处理控制阀的阀体并使之旋转转动。

技术领域

本实用新型涉及动态扭矩仪的技术应用领域，尤其涉及一种应用于水处理控制阀装配自动化技术，可控扭矩值的自动装配设备。

背景技术

类似于中国文献(专利申请号200420062895.3)所述结构的水处理控制阀的阀芯组件通常由压紧螺母、动阀片、定阀片、阀杆和密封橡胶构成，装配阀芯组件时，主要是依靠压紧螺母将阀芯里面的密封橡胶、动阀片、定阀片、阀杆等旋转压紧固定在阀体型腔里，通过调整压紧螺母旋入阀体的深度来控制转动阀杆带动动阀片旋转与定阀片配合时产生的扭矩在一定范围内，从而控制阀门的密封和使用性能。现有技术对类似结构水处理控制阀的阀芯组件的装配旋紧和阀芯初始转动扭矩值的控制，主要依靠人工来完成，生产效率低且可控性较差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种扭矩定值自动装配设备，自动完成阀芯的装配和扭矩实时监控测量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下具体技术方案：

一种扭矩定值自动装配设备，包括工作台、旋转组件、止转装置、扭矩测量组件和控制系统；

所述旋转组件设置有主伺服电机、联轴器和工作盘；所述主伺服电机通过联轴器联接并带动工作盘旋转，水处理控制阀的阀体安装固定在工作盘上；旋转组件通过联接固定在工作台上，旋转组件用于夹持水处理控制阀的阀体并使之旋转转动。

所述止转装置设置有框架、气缸、齿形扳手组件和光栅尺。所述气缸固定于框架后端。所述框架前端的两侧分别设置有左导轨和右导轨。所述齿形扳手组件设置有圆形齿形扳手、左导轨支架、右导轨支架和气缸滑块；左导轨支架和右导轨支架分别通过联接固定在圆形齿形扳手的两侧，左导轨支架和右导轨支架分别与框架上的左导轨和右导轨配合；气缸滑块的一端通过联接固定在圆形齿形扳手上，另一端通过联接固定在气缸活塞杆头上；齿形扳手组件的圆形齿形扳手轴线与旋转组件的工作盘轴线同心。所述光栅尺通过联接固定在气缸滑块上。止转装置通过联接固定在工作台上。止转装置用于夹持限位水处理控制阀的压紧螺母并施加一个沿旋转组件工作盘轴线方向向下的力，通过光栅尺来控制压紧螺母下行的行程。

所述扭矩测量组件设置有导轨模块、滑板模块和扳手组件。所述导轨模块设置有传动丝杠和传动电机。所述滑板模块设置有滑板、传动螺母、扭矩电机、扭矩仪，传动螺母固定在滑板的下方并与导轨模块的传动丝杠形成配合，扭矩仪通过联轴器与扭矩电机联接，扭矩仪和扭矩电机通过联接固定在滑板上。扳手组件的一头安装固定在扭矩仪联接轴上，另一头与水处理控制阀的阀杆联接。扭矩测量组件通过联接固定在止转装置的框架上方，使扭矩仪联接轴的轴线与齿形扳手组件的圆形齿形扳手轴线及旋转组件的工作盘轴线同心。扭矩测量组件通过扭矩电机驱动扭矩仪并带动水处理控制阀的阀杆转动，用于实时测量水处理控制阀在装配时随着压紧螺母旋入阀体的深度变化时动阀片旋转与定阀片配合产生的扭矩。

所述控制系统通过人机操作界面输入具体扭矩控制值后，由PLC按照一定程序输出相应的电器信号，从而控制各电机、气缸等执行元件完成相应动作。

有益效果

本实用新型的有益效果：本实用新型解决的技术问题是提供一种扭矩定值自动装配设备，自动完成阀芯的装配和扭矩实时监控测量。使每个控制阀的扭矩值都能量化和一致性，从而有效控制产品的装配质量和提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所服务的类似水处理控制阀的结构示意图；