[实用新型]无人机及其固定装置

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：

固定座(10)；

推杆(30)，可移动地连接于所述固定座(10)，能在第一位置和第二位置间移动；

卡子(50)，枢接于所述固定座(10)，能被所述推杆(30)抵推在锁紧位置和释放位置之间移动，使所述卡子(50)能够沿一第一方向可选择性地锁紧于一卡座(90)；以及

驱动机构(70)，驱动连接于所述推杆(30)。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述推杆(30)包括抵推槽(310)，所述卡子(50)包括相对设置的第一端部(510)和第二端部(520)，所述第一端部(510)容置于所述抵推槽(310)内，所述抵推槽(310)包括第一抵接面(311)和第二抵接面(312)；

所述推杆(30)由第一位置向第二位置移动时，所述第一抵接面(311)抵推所述第一端部(510)，以使所述第二端部(520)锁紧于所述卡座(90)；所述推杆(30)由第二位置向第一位置移动时，所述第二抵接面(312)抵推所述第一端部(510)，以使所述第二端部(520)离开所述卡座(90)。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第二抵接面(312)为一斜面。

4.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述卡子(50)的数量为两个；所述抵推槽(310)还包括一第三抵接面(313)；

所述推杆(30)由第一位置向第二位置移动时，所述第一抵接面(311)同时抵推两个所述卡子(50)的两个所述第一端部(510)；所述推杆(30)由第二位置向第一位置移动时，所述第二抵接面(312)抵推其中一个所述卡子(50)的第一端部，所述第三抵接面(313)抵推另一个所述卡子(50)的第一端部。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第二抵接面(312)和所述第三抵接面(313)均为一斜面，且所述第二抵接面(312)相对于所述第一抵接面(311)的倾斜角度与所述第三抵接面(313)相对于所述第一抵接面(311)的倾斜角度相等。

6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定座(10)包括：

第一座体(110)，具有第一导向槽(111)；

第二座体(120)，具有第二导向槽(121)；所述第二座体(120)可拆卸地连接于所述第一座体(110)，且所述第一导向槽(111)与所述第二导向槽(121)对齐，所述推杆(30)穿设于所述第一导向槽(111)和所述第二导向槽(121)中，并能沿所述第一导向槽(111)和所述第二导向槽(121)移动。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述第二座体(120)包括通槽(122)，所述通槽(122)连通于所述第二导向槽(121)且贯穿所述第二座体(120)的外壁，所述卡子(50)枢接于所述通槽(122)内；

所述卡子(50)包括相对设置的第一端部(510)和第二端部(520)，所述第一端部(510)伸入所述第二导向槽(121)内；所述卡子(50)在锁紧位置和释放位置之间移动时，所述第二端部(520)能伸出所述通槽(122)之外。

8.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述驱动机构(70)包括：

动力源；

凸轮(710)，驱动连接于所述动力源；所述凸轮(710)具有凸轮表面(711)，所述凸轮表面(711)抵顶于所述推杆(30)，使所述推杆(30)响应于所述凸轮(710)的旋转在第一位置和第二位置间移动。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于，还包括一弹性元件(20)，所述弹性元件(20)的两端分别连接于所述固定座(10)和所述推杆(30)，且具有使所述推杆(30)向第一位置移动的弹性力。