[实用新型]无人机及其固定装置

说明书

本实用新型提供了一种固定装置及无人机，固定装置包括固定座、推杆、卡子和驱动机构，推杆可移动地连接于固定座，能在第一位置和第二位置间移动；卡子枢接于固定座，能被推杆抵推在锁紧位置和释放位置之间移动，使卡子能够沿一第一方向可选择性地锁紧于一卡座；驱动机构驱动连接于推杆。

技术领域

本实用新型总体来说涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种固定装置及包括该固定装置的无人机。

背景技术

鉴于无人机的诸多优点，其被广泛应用于物流领域。无人机搭载货物飞行时，需要对飞机的货箱进行固定，避免货箱晃动影响无人机的安全性。

现有技术中，对货箱进行固定大多采用绷带式或螺栓连接的方式。然而，绑带和螺栓固定的方式存在机动性不佳且拆装耗时较长的问题。另外，无人机在飞行过程中，货物的晃动会使螺栓或绑带松动，从而失去固定货箱的作用。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于提供一种固定装置，能够快速固定两个部件，以解决现有技术中存在的机动性不佳且拆装耗时较长的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种固定装置，所述固定装置包括固定座、推杆、卡子和驱动机构；推杆可移动地连接于所述固定座，能在第一位置和第二位置间移动；卡子枢接于所述固定座，能被所述推杆抵推在锁紧位置和释放位置之间移动，使所述卡子能够沿一第一方向可选择性地锁紧于一卡座；驱动机构驱动连接于所述推杆。

根据本实用新型的一些实施方式，所述推杆包括抵推槽，所述卡子包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部容置于所述抵推槽内，所述抵推槽包括第一抵接面和第二抵接面；

所述推杆由第一位置向第二位置移动时，所述第一抵接面抵推所述第一端部，以使所述第二端部锁紧于所述卡座；所述推杆由第二位置向第一位置移动时，所述第二抵接面抵推所述第一端部，以使所述第二端部离开所述卡座。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第二抵接面为一斜面。

根据本实用新型的一些实施方式，所述卡子的数量为两个；所述抵推槽还包括一第三抵接面；

所述推杆由第一位置向第二位置移动时，所述第一抵接面同时抵推两个所述卡子的两个所述第一端部；所述推杆由第二位置向第一位置移动时，所述第二抵接面抵推其中一个所述卡子的第一端部，所述第三抵接面抵推另一个所述卡子的第一端部。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第二抵接面和所述第三抵接面均为一斜面，且所述第二抵接面相对于所述第一抵接面的倾斜角度与所述第三抵接面相对于所述第一抵接面的倾斜角度相等。

根据本实用新型的一些实施方式，所述固定座包括：

第一座体，具有第一导向槽；

第二座体，具有第二导向槽；所述第二座体可拆卸地连接于所述第一座体，且所述第一导向槽与所述第二导向槽对齐，所述推杆穿设于所述第一导向槽和所述第二导向槽中，并能沿所述第一导向槽和所述第二导向槽移动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第二座体包括通槽，所述通槽连通于所述第二导向槽且贯穿所述第二座体的外壁，所述卡子枢接于所述通槽内；

所述卡子包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部伸入所述第二导向槽内；所述卡子在锁紧位置和释放位置之间移动时，所述第二端部能伸出所述通槽之外。

根据本实用新型的一些实施方式，所述驱动机构包括：

动力源；