[实用新型]一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置

权利要求书

1.一种双侧打磨组件，其特征在于，包括第一气缸、第一升降台、第一水平导轨、第一水平滑台、第二气缸、第一调距导轨、齿轮、齿条、第二调距导轨、第一调距滑块、第二调距滑块、第三气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一打磨头、第二打磨头；

所述第一气缸的输出端固定在所述第一升降台上，所述第一气缸可以带动所述第一升降台上升和下降；所述第一升降台上固定有第一水平导轨和第二气缸，所述第一水平滑台安装在所述第一水平导轨上，所述第二气缸的输出端固定连接到所述第一水平滑台的一端，所述第二气缸可以推动所述第一水平滑台沿所述第一水平导轨滑动；

所述第一水平滑台上固定安装有第三气缸、齿轮、第一调距导轨和第二调距导轨，所述齿轮可转动；所述第一调距导轨上安装有所述第一调距滑块，所述第二调距导轨上安装有所述第二调距滑块；所述第一调距滑块和第二调距滑块上均固定有一根齿条，一根所述齿条与所述齿轮的上部啮合，另一根所述齿条与所述齿轮的下部啮合；所述第三气缸的输出端固定连接所述第一调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第一调距滑块沿着所述第一调距导轨滑动，或者所述第三气缸的输出端固定连接所述第二调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第二调距滑块沿着所述第二调距导轨滑动；

所述第一调距滑块上固定有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有所述第一打磨头；所述第二调距滑块上固定有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有所述第二打磨头。

2.根据权利要求1中所述的一种双侧打磨组件，其特征在于，还包括有导向柱和导套，所述导套的位置固定，所述导向柱的一端固定在所述第一升降台上，另一端插入所述导套内。

3.一种副车架焊缝打磨装置，其特征在于，包括上料组件和上述权利要求1-2中任一项中所述的一种双侧打磨组件；

所述上料组件包括进给气缸、进给导轨、工作台，所述工作台用于固定副车架，所述工作台安装在所述进给导轨上，所述进给气缸的输出端固定在所述工作台上，所述进给气缸可以推动所述工作台沿所述进给导轨滑动；

所述双侧打磨组件设置两个，分别对应所述副车架的两侧的焊缝。

4.根据权利要求3中所述的一种副车架焊缝打磨装置，其特征在于，所述工作台上设置有定位柱和卡钳，所述定位柱与副车架的车身安装孔配合；所述卡钳能够夹紧副车架。

5.根据权利要求3中所述的一种副车架焊缝打磨装置，其特征在于，所述双侧打磨组件位于所述上料组件的上方。