[实用新型]一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置

说明书

本实用新型属于打磨机械设备技术领域，提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，所述双侧打磨组件包括两个电机和打磨头的组合可以进行双侧打磨，并且设置上下和左右方向位置调节组件，可以调节两个打磨头的位置，还设置间距调节组件可以调节两个打磨头之间的距离，进行精确打磨，可提高打磨的效率，并且操作方便，提高了操作的安全性。所述副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和两个上述双侧打磨组件，打磨动力源可独立调节，协同工作，能够实现打磨头不同高度不同位置的调整，以及打磨头间距的调整，可兼容多种结构的副车架，包括左右型材高度不同，形状不同，焊缝不对称，都可以实现焊缝的打磨，通用性极强。

技术领域

本申请涉及打磨机械设备技术领域，具体涉及一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置。

背景技术

铝制副车架越来越受市场欢迎，比较常见的是铝铸件和铝型材拼焊而成，这种副车架一般由四部分组成，即第一铸件、第二铸件、第一型材和第二型材，他们之间通过四个焊缝连接，这种结构的副车架焊接完成后，为了焊缝的美观，需要对四个焊缝进行打磨清理，将飞溅、残渣等表面杂质去除，目前依靠工人和手持打磨机进行打磨，打磨效率低，工人劳动强度大，并且残渣飞溅带来不安全隐患。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种双侧打磨组件和副车架焊缝打磨装置，可解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种双侧打磨组件，包括第一气缸、第一升降台、第一水平导轨、第一水平滑台、第二气缸、第一调距导轨、齿轮、齿条、第二调距导轨、第一调距滑块、第二调距滑块、第三气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第一打磨头、第二打磨头；所述第一气缸的输出端固定在所述第一升降台上，所述第一气缸可以带动所述第一升降台上升和下降；所述第一升降台上固定有第一水平导轨和第二气缸，所述第一水平滑台安装在所述第一水平导轨上，所述第二气缸的输出端固定连接到所述第一水平滑台的一端，所述第二气缸可以推动所述第一水平滑台沿所述第一水平导轨滑动；所述第一水平滑台上固定安装有第三气缸、齿轮、第一调距导轨和第二调距导轨，所述齿轮可转动；所述第一调距导轨上安装有所述第一调距滑块，所述第二调距导轨上安装有所述第二调距滑块；所述第一调距滑块和第二调距滑块上均固定有一根齿条，一根所述齿条与所述齿轮的上部啮合，另一根所述齿条与所述齿轮的下部啮合；所述第三气缸的输出端固定连接所述第一调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第一调距滑块沿着所述第一调距导轨滑动，或者所述第三气缸的输出端固定连接所述第二调距滑块的一端，所述第三气缸可以推动所述第二调距滑块沿着所述第二调距导轨滑动；所述第一调距滑块上固定有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有所述第一打磨头；所述第二调距滑块上固定有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有所述第二打磨头。

在一些实施例中，还包括有导向柱和导套，所述导套的位置固定，所述导向柱的一端固定在所述第一升降台上，另一端插入所述导套内。

第二方面，本申请实施例提供了一种副车架焊缝打磨装置，包括上料组件和上述任一实施例中所述的一种双侧打磨组件；所述上料组件包括进给气缸、进给导轨、工作台，所述工作台用于固定副车架，所述工作台安装在所述进给导轨上，所述进给气缸的输出端固定在所述工作台上，所述进给气缸可以推动所述工作台沿所述进给导轨滑动；所述双侧打磨组件设置两个，分别对应所述副车架的两侧的焊缝。

在一些实施例中，所述工作台上设置有定位柱和卡钳，所述定位柱与副车架的车身安装孔配合；所述卡钳能够夹紧副车架。

在一些实施例中，所述双侧打磨组件位于所述上料组件的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：