[实用新型]车门密封条表面处理系统有效
申请号: | 202021186725.1 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212499023U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 马永吉 | 申请(专利权)人: | 埃蔚机电设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B29C65/48 | 分类号: | B29C65/48;B29C65/64;B29C65/78;B29L31/30 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 王培松;王菊花 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车门 密封条 表面 处理 系统 | ||
1.一种车门密封条表面处理系统,其特征在于,包括沿车门密封条贴装作业方向依次设置的活化处理工位以及滚压工位,还包括一转移系统,用于将车门从活化处理工位转移到滚压工位;
所述活化处理工位包括至少一个多轴机器人以及由多轴机器人的机械臂支撑的等离子枪,所述等离子枪被设置成通过角度和姿态调整使其朝向车门边缘的车漆表面进行活化处理;
所述滚压工位包括密封条输送机构以及滚压机构,所述密封条输送机构被设置成以倾斜角度向活化处理后的车漆表面输送密封条,贴装到车漆表面,所述滚压机构位于密封条输送机构的后方,用于通过滚压轮压紧贴装的密封条。
2.根据权利要求1所述的车门密封条表面处理系统,其特征在于,所述等离子枪的枪头与车漆表面的距离控制在5-15mm范围内。
3.根据权利要求1所述的车门密封条表面处理系统,其特征在于,所述等离子枪的枪头与车漆表面的偏摆角度控制在45°-135°范围内。
4.根据权利要求1所述的车门密封条表面处理系统,其特征在于,所述密封条输送机构与车漆表面的夹角控制在15°-45°。
5.根据权利要求1所述的车门密封条表面处理系统,其特征在于,所述滚压机构包括一气缸和控制器,所述控制器控制气缸的压力输出,由气缸驱动的滚压轮压紧密封条。
6.根据权利要求5所述的车门密封条表面处理系统,其特征在于,所述滚压机构被设置成以恒压力驱动滚压轮滚压密封条。
7.根据权利要求1所述的车门密封条表面处理系统,其特征在于,所述滚压工位设置有多轴机器人,用于安装所述密封条输送机构以及滚压机构。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车门密封条表面处理系统,其特征在于,所述车门密封条表面处理系统中的活化处理工位以及滚压工位均成对地布置。
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