[实用新型]一种运用于飞行汽车上的引导系统

说明书

本实用新型涉及飞行汽车技术领域，具体为一种运用于飞行汽车上的引导系统，包括检测装置、显示模块、控制模块和执行装置，检测装置用于检测飞行汽车与道路之间相对距离，且对道路上具体情况进行摄像采集视频信息，显示模块用于显示检测装置所采集到的道路具体情况，所述显示模块用于显示飞行汽车底盘与道路之间的相对距离数据，控制模块根据飞行汽车底盘与道路之间的相对距离和飞行姿态，还结合当时道路的交通情况判断是否可以将飞行汽车降落，执行装置用于减少降落时地面与车轮之间的巨大冲击力，并引导飞行汽车缓慢降落。

技术领域

本实用新型涉及飞行汽车技术领域，具体为一种运用于飞行汽车上的引导系统。

背景技术

飞行汽车由于具有空中飞行与地面行驶的双重功能，在空中飞行时，飞行汽车通过改变舵面上的空气动力，产生附加力和相对于飞行汽车中心的操纵力矩，需在飞行汽车乘客舱内设置飞行转向踏板来控制舵面，而在地面行驶时，飞行汽车依靠车轮来进行转向，在乘客舱内设置方向盘，因此空中飞行和地面行驶的驾驶方式、操纵系统组成差异较大。

飞行汽车降落过程中，需要注意降落前的相关事项很多，还有些汽车外部环境身处在汽车内使用人员无法感知，现有的飞行汽车降落引导系统一般包括三步：1.降落前的检测，道路上具体情况包括道路上是否有汽车、行人或障碍物，所述飞行汽车与道路之间的相对距离包含道路的坡度，所述飞行姿态包含飞行汽车与道路之间的相对夹角；2. 根据飞行汽车底盘与道路之间的相对距离和飞行姿态，还结合当时道路的交通情况判断是否可以将飞行汽车降落，所述控制模块判断可以降落时，引导飞行汽车降低速度和高度，同时向所述执行装置发出执行型号；3.执行装置接收执行信号，对飞机速度和飞行姿态进行调整，达到最佳降落状态。不过在一般飞行汽车在降落过程中，执行装置就对飞行高度和速度进行降低，由飞行汽车车轮直接进行降落着陆，这样对汽车的轮胎有很大的冲击力，容易造成汽车的损伤，也极大降低了乘坐体验，所以为了使飞行汽车安全降落，就需要一种用于飞行汽车降落前的引导系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运用于飞行汽车上的引导系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运用于飞行汽车上的引导系统，包括检测装置、显示模块、控制模块和执行装置，所述检测装置采集道路信息给显示模块和控制模块，所述控制模块处理检测装置的数据做出判断是否能够降落，所述控制模块根据处理结果和驾驶人员控制发出信号给执行装置；

所述执行装置包括收纳槽、降落轮和液压缸，所述收纳槽凹槽顶部安装有液压缸，所述液压缸底部设置有连接座，所述连接座底部两侧安装有连接板，所述连接板侧面下半部分安装有第一连接臂，连接板侧面上半部分安装有第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂一端连接有连接杆，所述连接杆一端连接缓冲器，所述缓冲器一端顶部与收纳槽顶部连接，所述连接杆中部与第一连接臂中部之间设置有第一减震器，两个所述连接板之间安装有降落轮，所述降落轮两侧中央安装有固定套，所述固定套与连接板之间安装有第二减震器

优选的，所述连接板与第一连接臂和第二连接臂通过转轴活动连接，所述第一连接臂与连接杆和第一减震器通过转轴活动连接，保证降落轮能够顺利启动，保护降落安全。

优选的，所述固定套与降落轮通过轴承连接，保证降落轮顺利滑动。

优选的，所述固定套与连接板通过三个固定杆连接，确保固定套与连接板之间连接牢固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置液压缸，液压缸底部设置连接座，连接座底部安装有降落轮，从而使在飞行汽车降落时，降落轮首先接触地面吸收冲击力，对比现有技术，更好保护汽车轮免受损坏，通过设置连接板，连接板与降落轮之间设置第二减震器，通过在第一连接臂和连接杆之间设置第一减震器，又在连接杆与收纳槽顶部设置缓冲器，从而实现了三级减震的效果，使执行装置引导飞行汽车降落时与地面接触，可以吸收绝大部分冲击力，大大增加了降落时的稳定性。

附图说明