[实用新型]一种工业手柄控制器

权利要求书

1.一种工业手柄控制器，包括手柄本体(1)，其特征在于，所述手柄本体(1)上转动连接有扳手(2)，所述扳手(2)上转动连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)的下端转动连接有两个转动臂(5)，两个所述转动臂(5)上均转动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上转动连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)转动连接有第一支撑架(9)，所述第一支撑架(9)与车体固定连接，所述竖杆(3)上贯穿有连接杆(8)，所述连接杆(8)贯穿两个所述支撑杆(6)，所述竖杆(3)上固定连接有限位部。

2.根据权利要求1所述的一种工业手柄控制器，其特征在于，所述限位部包括第一齿条(10)、第二齿轮(11)、第三齿轮(12)、第二支撑架(13)、第二齿条(14)和第四齿轮(15)，所述第一齿条(10)与所述竖杆(3)固定连接，所述第一齿条(10)与第二齿轮(11)啮合连接，所述第二齿轮(11)和所述第三齿轮(12)同轴固定连接，所述第二齿轮(11)和所述第三齿轮(12)与所述第二支撑架(13)转动连接，所述第二支撑架(13)与车体固定连接，所述第三齿轮(12)与所述第二齿条(14)啮合连接，所述第二齿条(14)与车体滑动连接，所述第二齿条(14)一端固定连接有第四齿轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种工业手柄控制器，其特征在于，所述转动臂(5)的开放端为U形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业手柄控制器，其特征在于，所述竖杆(3)上设有凸块，所述扳手(2)上设有弧形槽，所述凸块与所述弧形槽滑动连接，所述竖杆(3)上设有滑杆(4)，所述竖杆(3)通过所述滑杆(4)与所述手柄本体(1)滑动连接。