[实用新型]一种工业手柄控制器

说明书

本实用新型公开了一种工业手柄控制器，包括手柄本体，所述手柄本体上转动连接有扳手，所述扳手上转动连接有竖杆，所述竖杆的下端转动连接有两个转动臂，两个所述转动臂上均转动连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架与车体固定连接，所述竖杆上贯穿有连接杆，所述连接杆贯穿两个所述支撑杆，所述竖杆上固定连接有限位部。本实用新型中，手柄本体上设置了多种转动结构以及限位结构，避免了手柄在使用过程中频繁换手完成所需的动作，长时间换手操作易感到疲惫，换手过程中极易碰到其他操纵杆的问题，有效的避免了误触可能带来的安全事故。

技术领域

本实用新型涉及工业手柄技术领域，尤其涉及一种工业手柄控制器。

背景技术

叉车作为工业搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、工厂车间、仓库等，在船舱、车厢和集装箱等内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车作业时，需要频繁切换诸如起升、下降、前倾、后倾等动作，以完成货物的运输及堆垛；而目前叉车普遍使用操纵杆来完成以上动作，叉车内设有多个操纵杆，每个操作杆对应一套动作，驾驶员需要频繁换手完成所需的动作，长时间换手操作易感到疲惫，换手过程中极易碰到其他操纵杆，导致安全事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种工业手柄控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业手柄控制器，包括手柄本体，所述手柄本体上转动连接有扳手，所述扳手上转动连接有竖杆，所述竖杆的下端转动连接有两个转动臂，两个所述转动臂上均转动连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架与车体固定连接，所述竖杆上贯穿有连接杆，所述连接杆贯穿两个所述支撑杆，所述竖杆上固定连接有限位部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位部包括第一齿条、第二齿轮、第三齿轮、第二支撑架、第二齿条和第四齿轮，所述第一齿条与所述竖杆固定连接，所述第一齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴固定连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮与所述第二支撑架转动连接，所述第二支撑架与车体固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述第二齿条与车体滑动连接，所述第二齿条一端固定连接有第四齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动臂的开放端为U形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖杆上设有凸块，所述扳手上设有弧形槽，所述凸块与所述弧形槽滑动连接，所述竖杆上设有滑杆，所述竖杆通过所述滑杆与所述手柄本体滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，手柄本体上设置了多种转动结构以及限位结构，避免了手柄在使用过程中频繁换手完成所需的动作，长时间换手操作易感到疲惫，换手过程中极易碰到其他操纵杆的问题，有效的避免了误触可能带来的安全事故。

2.本实用新型操作简单，方便快捷，通过扳手连接竖杆，竖杆连接限位部以及转动臂，只需操作扳手就能实现手柄的限位。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的限位部放大结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的限位部放大侧视图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的转动臂结构示意图。

图例说明：