[实用新型]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，包括工作台，其特征在于，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，夹取机构包括依次连接的底座、转动组件、多轴弯曲组件以及连接于所述多轴弯曲组件端部的夹头，所述夹头与所述多轴弯曲组件可拆卸连接，所述夹头的松紧程度可进行调节用于抓取零件。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述夹取机构包括相对设置的第一夹取机构和第二夹取机构，在所述工作台在上还设有夹头库，用于提供给第一夹取机构和第二夹取机构更换夹头，以对应夹取不同尺寸规格的零件。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述供应装置包括送料机构，在所述送料机构的传送路径上设有检测器，紧贴于所述送料机构还设有次品盒，送料机构用于传送零件，检测器用于检测传送的零件是否合格，次品盒用于收集次品。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，零件放入传送机构之前使用治具进行盛放，且所述治具设有二维码，不同的零件使用对应二维码的治具进行盛放，相对于检测器靠近所述送料机构起始位的位置设有扫码器，扫描器扫描设在治具上的二维码以确定零件的种类，扫码器与检测器电性连接，检测器根据扫码信息切换不同的检测标准对产品进行检测。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，在送料机构的下方设有治具回流机构，所述送料机构从工作台的一端贯穿至工作台的另一端，在所述送料机构的尾端设有连接送料机构与治具回流机构的转移机构，转移机构用于将送料机构的治具转移至治具回流机构，并将治具输送至起始位。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述送料机构、所述治具回流机构与所述输送装置均为倍速链输送机。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述检测器为CCD相机。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述输送装置的尾端设有产品收集箱。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，在所述工作台上设有防护装置，防护装置包括设置在工作台边缘且相对于供应装置传送路径两侧的透明开合门，和两侧开合门之间的顶板，在所述顶板上设有报警器，防护装置的左右两端贯通设计。