[实用新型]一种组装设备

说明书

一种组装设备，其特征在于，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置；本实用新型实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高；检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本，提高了产品的合格率；实现了治具的循环使用，提高零件的供应效率。

技术领域

本实用新型涉及组装生产技术领域，具体为一种用于传感器的组装设备。

背景技术

现有的组装流水线设备，存在设备占用面积大，自动化程度低，组装效率低下，成品的次品率高等问题，因此急需发明一种组装设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种组装设备，用于解决现有技术中组装设备存在的占用面积大、自动化程度地、效率低下、次品率高等问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：组装设备，包括工作台，在工作台上设有供应装置、装配中心和输送装置，供应装置与输送装置在装配中心的两侧分别布置，供应装置用于提供组装用的零件，输送装置用于输送组装好的成品，所述装配中心包括夹取机构和设置在工作台上的组装位，夹取机构将零件夹取至组装位并对零件进行组装，同时将组装好的成品夹取至输送装置。

采用上述技术方案，实现了供料、组装、成品输送一体化，自动化程度高，组装效率高。

进一步的，夹取机构包括依次连接的底座、转动组件、多轴弯曲组件以及连接于所述多轴弯曲组件端部的夹头，所述夹头与所述多轴弯曲组件可拆卸连接，所述夹头的松紧程度可进行调节用于抓取零件。

采用上述技术方案，夹取机构的转动组件可进行360度旋转，多轴弯曲组件可实现不同高度的调节。

进一步的，所述夹取机构包括相对设置的第一夹取机构和第二夹取机构，在所述工作台在上还设有夹头库，用于提供给第一夹取机构和第二夹取机构更换夹头，以对应夹取不同尺寸规格的零件。

采用上述技术方案，设置两个夹取机构，提高产品的组装效率，并且可针对产品不同的部件，可以同时夹取进行组装。

进一步的，所述供应装置包括送料机构，在所述送料机构的传送路径上设有检测器，紧贴于所述送料结构还设有次品盒，送料机构用于传送零件，检测器用于检测传送的零件是否合格，次品盒用于收集次品。

采用上述技术方案，检测器在产品组装前作为一道关卡，放置零件次品进入组装位，避免了不必要的浪费，节约成本。

进一步的，零件放入传送机构之前使用治具进行盛放，且所述治具设有二维码，不同的零件使用对应二维码的治具进行盛放，相对于检测器靠近所述送料机构起始位的位置设有扫码器，扫描器扫描设在治具上的二维码以确定零件的种类，扫码器与检测器电性连接，检测器根据扫码信息切换不同的检测标准对产品进行检测。

采用上述技术方案，由于不同的零件对应的检测标准不一样

进一步的，在送料机构的下方设有治具回流机构，所述送料机构从工作台的一端贯穿至工作台的另一端，在所述送料机构的尾端设有连接送料机构与治具回流机构的转移机构，转移机构用于将送料机构的治具转移至治具回流机构，并将治具输送至起始位。

采用上述技术方案，实现了治具的循环使用，由于在工业生产过程中，零件的数量要远远大于治具的数量，数量经常出现供不应求的情况，因此，实现治具的循环使用大大提高了供料的速度。

进一步的，所述送料机构、所述治具回流机构与所述输送装置均为倍速链输送机。

采用上述技术方案，倍速链输送机稳定可靠。