[实用新型]一种物料运输AGV小车

权利要求书

1.一种物料运输AGV小车，其特征在于，包括车体、以及安装在车体上的可拆卸式货架；所述货架包括底板、支撑杆、以及层板；所述底板水平设置在车体顶部，其底部设有与车体边缘卡接及限位的凹陷，所述凹陷与车体左右边缘配合；所述车体上还设有便于货架安装定位的限位柱，所述限位柱固定在车体顶部，并与底板卡接；所述支撑杆分别设置在层板的四周，其底部插在底板上，与底板可拆卸连接；所述货架的层板距离采用可调节式结构设计，包括螺钉调节式或齿轮调节式两种。

2.根据权利要求1所述的物料运输AGV小车，其特征在于，所述货架采用螺钉调节式结构设计时，所述支撑杆的一侧或两侧边缘设有用于调节层板间距的螺钉孔和调节螺钉；所述螺钉孔从上往下均布在支撑杆上；所述调节螺钉从螺钉孔拧入并穿过螺钉孔后与层板固定连接。

3.根据权利要求1所述的物料运输AGV小车，其特征在于，所述货架采用齿轮调节式结构设计时，包括调节齿轮、齿轮孔、松紧螺栓、以及便于从支撑杆外对松紧螺栓进行调节的调节孔；所述调节齿轮通过松紧螺栓设置在层板的四个角落上，其齿插入齿轮孔内实现连接；所述调节齿轮通过调节松紧螺栓对调节齿轮的压迫程度实现层板高度位置的调节和锁定；所述齿轮孔从上往下均布在支撑杆一侧的边缘上；所述齿轮孔的孔型与调节齿轮的齿形对应；所述调节孔竖直设置在支撑杆上，是松紧螺栓外露。

4.根据权利要求3所述的物料运输AGV小车，其特征在于，还包括用于增大调节齿轮与松紧螺栓和层板间的摩擦力的垫片；所述垫片采用硅胶、耐磨塑料、皮革、金属中的一种或多种组合的材料制成，并分别设置在调节齿轮的左右两侧。

5.根据权利要求3所述的物料运输AGV小车，其特征在于，所述齿轮孔可用齿条代替，所述齿条设置在支撑杆的一侧边缘，并与支撑杆一体设计，以实现调节齿轮在齿条上上下移动。

6.根据权利要求1所述的物料运输AGV小车，其特征在于，所述支撑杆采用C型结构设计，其内部为空心结构，其边缘与层板边缘抵接，实现层板的定位和对中。

7.根据权利要求1所述的物料运输AGV小车，其特征在于，所述层板上还设有避免物料在运送过程中掉落的档边；所述档边设置在层板的边缘，其底部与层板固定连接，顶部向上延伸，其安装位置为层板的单侧边缘、双侧边缘或多侧边缘。

8.根据权利要求1所述的物料运输AGV小车，其特征在于，所述支撑杆底部还设有用于定位和对中的定位块；所述定位块与支撑杆固定连接，并采用倒圆台结构设计。