[实用新型]一种物料运输AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种物料运输AGV小车，主要包括车体、以及安装在车体上的可拆卸式货架；所述货架包括底板、支撑杆、以及层板。安装时，先将底板扣合在车体上，使限位柱插入底板内，同时使底板的凹陷与车体边缘卡合，实现底板与车体在水平面方向上的定位和限位；然后将多层层板通过螺钉调节式或齿轮调节式结构安装在支撑杆上并构成一整体，最后将支撑杆底部插入底板的对应位置上，实现水平面方向上的定位和限位。当需要快速调节层板之间的间距时，只需拧松松紧螺栓，并托起或下压层板到合适位置后在拧紧松紧螺钉即可实现。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料运送设备领域，尤其涉及一种物料运输AGV小车。

背景技术

3C产品制造设备自动化趋势明显，3C制造业产业庞大、人工数量多、重复工作多、自动化的应用可以节省人力、缩短生产周期。近几年，电子制造设备自动化相关功能部件增长率均呈上升趋势，自动化升级需求明显，特别是3C行业的手机和锂电池的生产喷码包装应用上自动化需求。但目前流水线自动化运送物料的小车均采用人工或半自动方式，导致生产成本高、所需时间长、效率低，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料运输AGV小车。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种物料运输AGV小车，主要包括车体、以及安装在车体上的可拆卸式货架。所述货架包括底板、支撑杆、以及装载物料的层板。所述底板水平设置在车体顶部，其底部设有与车体边缘卡接及限位的凹陷，所述凹陷与车体左右边缘配合。所述车体上还设有便于货架安装定位的限位柱，所述限位柱固定在车体顶部，并与底板卡接。所述支撑杆分别设置在层板的四周，其底部插在底板上，与底板可拆卸连接。所述货架的层板距离采用可调节式结构设计，包括螺钉调节式或齿轮调节式两种。

具体的，当所述货架采用螺钉调节式结构设计时，所述支撑杆的一侧或两侧边缘设有用于调节层板间距的螺钉孔和调节螺钉。所述螺钉孔从上往下均布在支撑杆上。所述调节螺钉从螺钉孔拧入并穿过螺钉孔后与层板固定连接。调整层板高度时，只需从外侧拧开层板四周的调节螺钉，将层板移动到合适高度，再从外侧拧紧四周的调节螺钉即可，操作简单。

具体的，采用螺钉调节式结构时只能根据螺钉孔之间的间距实现有级调节，调节步骤稍显繁琐，当需要无级调节或快速调节时，选用齿轮调节式结构。当所述货架采用齿轮调节式结构设计时，包括调节齿轮、齿轮孔、松紧螺栓、以及便于从支撑杆外对松紧螺栓进行调节的调节孔。所述调节齿轮通过松紧螺栓设置在层板的四个角落上，其齿插入齿轮孔内实现连接。所述调节齿轮通过调节松紧螺栓对调节齿轮的压迫程度实现层板高度位置的调节和锁定。所述齿轮孔从上往下均布在支撑杆一侧的边缘上。所述齿轮孔的孔型与调节齿轮的齿形对应；所述调节孔竖直设置在支撑杆上，是松紧螺栓外露。当需要调节层板高度时，只需将螺丝刀透过调节孔来拧松松紧螺栓，使松紧螺栓对齿轮的压紧力降低，然后对层板施加向上或向下的作用力，使其移动到合适位置，最后拧紧松紧螺栓，使调节齿轮在与松紧螺栓和层板之间的摩擦力下保持当前的高度位置不变，实现层板的无级快速调节。

作为本实用新型的优选方案，所述齿轮调节式结构还包括用于增大调节齿轮与松紧螺栓和层板间的摩擦力的垫片。所述垫片采用硅胶、耐磨塑料、皮革、金属中的一种或多种组合的材料制成，并分别设置在调节齿轮的左右两侧。

作为本实用新型的优选方案，所述齿轮孔可用齿条代替，所述齿条设置在支撑杆的一侧边缘，并与支撑杆一体设计，以实现调节齿轮在齿条上上下移动。

作为本实用新型的优选方案，为了减轻货架重量，提高货架结构的合理性，本实用新型所述支撑杆采用C型结构设计，其内部为空心结构，其边缘与层板边缘抵接，实现层板的定位和对中。