[实用新型]一种可拆式履带智能小车

权利要求书

1.一种可拆式履带智能小车，其特征在于，包括：车体单元和电控单元；所述电控单元固定安装于所述车体单元内部以驱动车体单元动作；

所述车体单元包括：

一车体，所述车体为台阶式中空结构，所述车体内部设有容置腔体；

设于所述车体左右两侧的履带和若干负重轮；

还包括设于所述车体前端下部的第一活动盖板、设于所述车体前端上部的第二活动盖板，和设于所述车体后端的第三活动盖板，所述第一活动盖板、第二活动盖板和第三活动盖板均与车体可拆式连接。

2.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体上方前部设有机械臂，所述机械臂尾部安装于所述第二活动盖板表面，所述机械臂为四自由度机械臂。

3.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体上方中部设有安装板，所述安装板表面设有若干滑槽；所述滑槽中部设有一对红外传感器，所述红外传感器沿滑槽移动以调整方向。

4.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体上方后部设有架高平台，所述架高平台底部安装于所述第三活动盖板表面；所述架高平台上方设有云台，所述云台前端设有超声波传感器，所述云台顶端设有摄像头。

5.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体上方后端设有天线，所述天线与车体连接处设有无线收发模块；所述车体下方设有巡线传感器。

6.根据权利要求1所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述电控单元包括电机和电源板；所述电源板为三合一电源板，所述三合一电源板兼容STM32、UNO和树莓派系统。

7.根据权利要求6所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述车体左右两侧均设有五个负重轮，所述五个负重轮非均匀间隔排布，所述负重轮外侧设有侧面板；所述车体左右两侧后部均设有一组齿组。

8.根据权利要求7所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述电机通过螺丝固定安装于所述车体的容置腔体下部，所述电机输出轴穿过所述车体且通过联轴器与所述齿组连接。

9.根据权利要求7所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述侧面板中部设有电量显示条。

10.根据权利要求7所述的可拆式履带智能小车，其特征在于，所述履带套设于所述负重轮外圈且与所述齿组啮合，所述履带为64节双孔塑料履带。