[实用新型]一种可拆式履带智能小车

说明书

本实用新型公开了一种可拆式履带智能小车，包括：车体单元和电控单元；所述电控单元固定安装于所述车体单元内部以驱动车体单元动作；所述车体单元包括：一车体，所述车体为台阶式中空结构，所述车体内部设有容置腔体；设于所述车体左右两侧的履带和若干负重轮；还包括设于所述车体前端下部的第一活动盖板、设于所述车体前端上部的第二活动盖板，和设于所述车体后端的第三活动盖板，所述第一活动盖板、第二活动盖板和第三活动盖板均与车体可拆式连接。设计了可活动的盖板，提高了履带智能小车在检修和调试过程中的工作效率。对电源板进行了整合，可以兼容树莓派、STM32、UNO主板分别使用。丰富多样的功能，可以满足用户对多种电器知识学习的需求。

技术领域

本实用新型涉及人机交互智能玩具，更具体地说是一种可拆式履带智能小车。

背景技术

当前市场上创客类智能小车种类繁多，功能不一。现有的智能小车功能单一，针对不同编程系统的兼容性差，且电源板和主控板多暴露在外，防尘防水效果差，车体使用寿命短。我司对市场上智能小车及公司自主研发的智能小车进行资源整合，设计出了一款新型可拆式履带智能小车(TH-X)，以下新型可拆式履带智能小车均用“履带智能小车”表示。

TH-X是一款集Arduino、STM32、树莓派为一体的智能小车开发平台，涵盖从简至精的一个学习过程。在TH-X中既可以学习Arduino-c精简的语法、快速开发小型应用的乐趣，又能学习到像STM32功能强大，具有挑战的项目，同时还能向当前较为流行的python开发靠拢。

TH-X具备三种开发板可替换使用，Arduino开发板使用的是ArduinoIDE开发，使用的是Arduino-C语言。STM32开发板使用的是CuBeMX图形配置和Keil程序编写，俩者相结合既省去繁琐的引脚和定时器配置，又可以发挥出STM32的性能。树莓派则采用python的编程语言，python编程语言可以使用pycharm也可以使用Nodepad++，甚至可以使用记事本开发，开发软件丰富。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可拆式履带智能小车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可拆式履带智能小车，包括：车体单元和电控单元；所述电控单元固定安装于所述车体单元内部以驱动车体单元动作；

所述车体单元包括：

一车体，所述车体为台阶式中空结构，所述车体内部设有容置腔体；

设于所述车体左右两侧的履带和若干负重轮；

还包括设于所述车体前端下部的第一活动盖板、设于所述车体前端上部的第二活动盖板，和设于所述车体后端的第三活动盖板，所述第一活动盖板、第二活动盖板和第三活动盖板均与车体可拆式连接。

其进一步技术方案为，所述车体上方前部设有机械臂，所述机械臂尾部安装于所述第二活动盖板表面，所述机械臂为四自由度机械臂。

其进一步技术方案为，所述车体上方中部设有安装板，所述安装板表面设有若干滑槽；所述滑槽中部设有一对红外传感器，所述红外传感器沿滑槽移动以调整方向。

其进一步技术方案为，所述车体上方后部设有架高平台，所述架高平台底部安装于所述第三活动盖板表面；所述架高平台上方设有云台，所述云台前端设有超声波传感器，所述云台顶端设有摄像头。

其进一步技术方案为，所述车体上方后端设有天线，所述天线与车体连接处设有无线收发模块；所述车体下方设有巡线传感器。

其进一步技术方案为，所述电控单元包括电机和电源板；所述电源板为三合一电源板，所述三合一电源板兼容STM32、UNO和树莓派系统。

其进一步技术方案为，所述车体左右两侧均设有五个负重轮，所述五个负重轮非均匀间隔排布，所述负重轮外侧设有侧面板；所述车体左右两侧后部均设有一组齿组。