[实用新型]一种瓷砖精确定位装置

权利要求书

1.一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其特征在于，所述瓷砖精确定位装置包括定位平台，所述定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器；

所述第一定位块以及第二定位块分别位于所述瓷砖放置台的顶面两侧，所述直线驱动模组具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，所述直线驱动模组工作时能驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动；所述第一定位块以及第二定位块的内侧面形状分别与被定位瓷砖的两侧面形状相匹配；

所述到位检测模组用于检测所述第一定位块和第二定位块是否到达设定的位置，所述到位检测模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；所述第一定位块和第二定位块到达设定位置前，所述控制器控制所述直线驱动模组驱动所述第一定位块和第二定位块相向移动；所述第一定位块和第二定位块到达设定的位置后，所述到位检测模组向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

2.如权利要求1所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述直线驱动模组为直线电机或者气动手指。

3.如权利要求1所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述到位检测模组包括光电感应片以及两个感应开关，所述两个感应开关与所述控制器电连接，所述两个感应开关间隔安装在所述定位平台上，且均位于所述瓷砖放置台的侧边，所述两个感应开关的位置分别对应第一定位块或第二定位块的开始以及停止位置；所述光电感应片与所述第一定位块或第二定位块固定连接，当所述光电感应片运动到触碰所述感应开关的位置时，所述光电感应片挡住所述感应开关的光束，所述感应开关向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

4.如权利要求3所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，每一所述定位单元还包括第一传动件、第二传动件、第一滑块、第二滑块以及滑轨，所述滑轨固定在所述瓷砖放置台的底面，所述第一滑块的顶部以及第二滑块的顶部均嵌套在所述滑轨上，所述第一滑块的底部与所述第一传动件固定连接，第二滑块的底部与所述第二传动件固定连接，所述第一传动件与所述第一定位块固定连接，所述第二传动件与所述第二定位块固定连接。

5.如权利要求4所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述光电感应片固定在所述第一传动件或第二传动件上。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述瓷砖精确定位装置包括支架，所述定位平台固定在所述支架的顶面上。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述第一定位块的内侧面具有第一定位缺口，所述第一定位缺口的平面形状为三角形或梯形；所述第二定位块的内侧面具有第二定位缺口或平面，所述第二定位缺口的平面形状为三角形。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述第一定位块以及第二定位块共用一个直线驱动模组，所述直线驱动模组工作时能同时驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动。