[实用新型]一种瓷砖精确定位装置

说明书

本实用新型提供了一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其包括定位平台，定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器。本实用新型的瓷砖精确定位装置可以替代人工调整定位瓷砖的位置，其具有到位检测模组以及与瓷砖外形匹配的定位块，定位精确；同时其夹紧瓷砖的力度稳定，避免了因工人调整的力度存在差异，而导致瓷砖被夹伤或夹不紧的问题。此外，该装置自动实现瓷砖的精确定位，可以减少对工人的用工需求，减少企业的用工成本，提高企业的效益。

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，尤其涉及一种瓷砖精确定位装置。

背景技术

现有的建筑施工过程中贴瓷砖主要采用人工进行。建筑施工过程工作环境比较差，工人贴瓷砖的工时比较长，且贴瓷砖对工人施工技术要求比较高，不同工人贴出来的瓷砖质量和外观差异比较大。最后，随着社会的发展，人工费用越来越高。随着国家推行建造产业工业化，建筑领域推行智能化建筑，采用工业机器人自动贴瓷砖可以给企业降低用工成本。实现工业机器人替代人工成为该行业发展的一个趋势。

目前，人工进行贴瓷砖时，依靠工人技术经验来定位，由于不同的工人技术水平不一样，该定位方式存在较大的不确定性，如定位精确度难以保证以及工人定位时夹紧瓷砖的力度存在差异，可能会导致产品被夹伤或者夹紧力不够。此外，人工定位调整产品，需要的人工工时比较长，用工成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种瓷砖精确定位装置，旨在现有技术中采用人工方式定位调整瓷砖所存在的精确度难以保证以及用工成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其包括定位平台，所述定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器；

所述第一定位块以及第二定位块分别位于所述瓷砖放置台的顶面两侧，所述直线驱动模组具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，所述直线驱动模组工作时能驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动；所述第一定位块以及第二定位块的内侧面形状分别与被定位瓷砖的两侧面形状相匹配；

所述到位检测模组用于检测所述第一定位块和第二定位块是否到达设定的位置，所述到位检测模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；所述第一定位块和第二定位块到达设定位置前，所述控制器控制所述直线驱动模组驱动所述第一定位块和第二定位块相向移动；所述第一定位块和第二定位块到达设定的位置后，所述到位检测模组向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

进一步的，所述直线驱动模组为直线电机或者气动手指。

进一步的，所述到位检测模组包括光电感应片以及两个感应开关，所述两个感应开关与所述控制器电连接，所述两个感应开关间隔安装在所述定位平台上，且均位于所述瓷砖放置台的侧边，所述两个感应开关的位置分别对应第一定位块或第二定位块的开始以及停止位置；所述光电感应片与所述第一定位块或第二定位块固定连接，当所述光电感应片运动到触碰所述感应开关的位置时，所述光电感应片挡住所述感应开关的光束，所述感应开关向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。

进一步的，每一所述定位单元还包括第一传动件、第二传动件、第一滑块、第二滑块以及滑轨，所述滑轨固定在所述瓷砖放置台的底面，所述第一滑块的顶部以及第二滑块的顶部均嵌套在所述滑轨上，所述第一滑块的底部与所述第一传动件固定连接，第二滑块的底部与所述第二传动件固定连接，所述第一传动件与所述第一定位块固定连接，所述第二传动件与所述第二定位块固定连接。

进一步的，所述光电感应片固定在所述第一传动件或第二传动件上。

进一步的，所述瓷砖精确定位装置包括支架，所述定位平台固定在所述支架的顶面上。