[实用新型]一种箱式物料自动抓取装置

权利要求书

1.一种箱式物料自动抓取装置，其特征在于，包括竖向设置的安装板，以及固定安装在所述安装板上的夹紧定位机构、支撑机构以及夹紧动力组件；所述夹紧定位机构包括两块竖向设置的夹板，所述两块夹板均与所述安装板垂直；所述夹紧动力组件在工作时能驱动所述两块夹板在某一设定的范围内作相向或背向的直线运动；所述支撑机构具有下支撑条，所述下支撑条固定在所述安装板的底部，并且，所述下支撑条的长度方向垂直于所述安装板。

2.如权利要求1所述的箱式物料自动抓取装置，其特征在于，所述夹紧动力组件包括控制器、伺服电机、皮带传动组件、滚珠丝杆组件、导轨以及两组传动组件，所述伺服电机工作时，通过所述皮带传动组件带动所述滚珠丝杆组件中的丝杆转动，所述滚珠丝杆组件的丝杆上固定有两个间隔设置的传动块；所述每组传动组件均包括一连接板、一滑块以及一连杆机构；所述滑块能滑动地嵌套在所述导轨上，所述导轨的长度方向垂直于所述夹板，所述连接板的一端与所述传动块连接，所述连接板的另一端与所述滑块固定连接，同时，所述连接板的另一端与所述连杆机构的一端铰接，所述连杆机构的另一端与所述夹板固定连接；所述控制器与所述伺服电机电连接，其能控制所述伺服电机正转或反转某一设定的角度。

3.如权利要求2所述的箱式物料自动抓取装置，其特征在于，所述箱式物料自动抓取装置还包括用于限制所述两块夹板之间最大间距的限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接，所述限位开关包括一挡片以及两个相隔一段距离的光电传感器，所述挡片固定在所述连接板上，所述光电传感器固定在所述安装板上，所述挡片在活动过程中能穿过所述两个光电传感器，当所述挡片阻挡其中一个光电传感器发出的光束时，所述光电传感器发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述伺服电机停止工作。

4.如权利要求2或3所述的箱式物料自动抓取装置，其特征在于，所述箱式物料自动抓取装置还包括用于限制所述两块夹板之间最小间距的行程开关；所述行程开关与所述控制器电连接；所述行程开关为触碰式传感器，所述行程开关位于所述支撑机构的上方的中间位置，所述两块夹板中的一块夹板在运动过程中能触碰所述行程开关，当所述夹板碰触所述行程开关时，所述行程开关发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述伺服电机停止工作。

5.如权利要求2所述的箱式物料自动抓取装置，其特征在于，所述箱式物料自动抓取装置还包括用于控制夹紧力度的力矩传感器，所述力矩传感器安装在所述夹板的内侧面上，所述力矩传感器与所述控制器电连接，所述力矩传感器将检测到的力度信息发送至所述控制器，所述控制器根据设定的力度调整所述伺服电机的旋转角度或旋转方向。

6.如权利要求1所述的箱式物料自动抓取装置，其特征在于，所述支撑机构包括下支撑组件，所述下支撑组件包括下调节座以及两条所述下支撑条，所述下调节座固定在所述安装板底部，所述下调节座上设置有长条形卡槽，所述下调节座的长条形卡槽的长度方向垂直于所述夹板，所述下支撑条的一端通过第一螺栓紧固在所述下调节座上，并且，所述第一螺栓的头部卡置在所述下调节座的长条形卡槽内。

7.如权利要求6所述的箱式物料自动抓取装置，其特征在于，所述支撑机构还包括上支撑组件，所述上支撑组件包括上调节座以及两条上支撑条，所述上调节座固定在所述安装板顶部，所述上调节座上设置有长条形卡槽，所述上调节座的长条形卡槽的长度方向垂直于所述夹板，所述上支撑条的一端通过第二螺栓紧固在所述上调节座上，并且，所述第二螺栓的头部卡置在所述上调节座的长条形卡槽内。

8.如权利要求1所述的箱式物料自动抓取装置，其特征在于，所述箱式物料自动抓取装置还包括固定座，所述固定座上设置有固定孔，所述固定座固定在所述安装板背向所述夹板的一侧面上。