[实用新型]内窥镜导向系统有效
| 申请号： | 202021191082.X | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212515210U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 梁云雷;熊前山;雷霆;李辛玺;肖锐;陶子航;刘赛楠 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王朋 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜 导向 系统 | ||
1.一种内窥镜导向系统，其特征在于，所述内窥镜导向系统包括：多个记忆合金片、多个加热元件以及上位机；
所述多个记忆合金片设置在内窥镜的软管外侧周围，各记忆合金片的位置互不相同；
所述多个加热元件设置在所述内窥镜的软管外侧周围，每个加热元件与一个记忆合金片相对应，用于对对应的记忆合金片进行加热；
所述上位机分别与所述多个加热元件连接，所述上位机能够控制每个加热元件开始或停止加热；
每个记忆合金片在被对应的加热元件加热至温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，呈现向预设方向弯曲的形态，使得所述内窥镜向该预设方向弯曲；
各记忆合金片在温度低于第二预设温度的情况下，呈现直线形态，所述第二预设温度低于所述第一预设温度。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，各记忆合金片在温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，弯曲的方向各不相同。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，每两个相对的记忆合金片组成一组，每组的记忆合金片在温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，弯曲的方向相同；
不同组的记忆合金片在温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，弯曲的方向互不相同。
4.根据权利要求3所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，所述上位机能够控制每组中的两个记忆合金片对应的加热元件同时开始加热。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，所述多个记忆合金片均匀的分布在所述内窥镜的软管外侧周围。
6.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，所述内窥镜的软管包括多段导向区域，每段区域包括多个记忆合金片。
7.根据权利要求5所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，各段导向区域之间的间隔相同。
8.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，每个加热元件设置在对应的记忆合金片和所述内窥镜的软管之间。
9.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，每个记忆合金设置在对应的加热元件和所述内窥镜的软管之间。
10.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向系统，其特征在于，所述内窥镜导向系统包括多个温度传感器；
每个温度传感器与一个记忆合金片接触，用于检测接触的记忆合金片的温度；
所述上位机分别与多个温度传感器连接，用于获取并显示各温度传感器检测到的温度。
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