[实用新型]内窥镜导向系统

说明书

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种内窥镜导向系统。本公开实施例通过上位机远程控制加热元件对对记忆合金进行加热使其呈现向预设方向弯曲的形态，使得内窥镜向预设方向弯曲，通过记忆合金受热弯曲来带动内窥镜软管转向，以电能、热电向机械能的转化代替传统的线性机械能的牵拉传动，不会损失导向过程中所需的转向力，即使需要导向的位置位于内窥镜远端，也能够实现有效的转向操作，从而使得内窥镜的导向工作更加便捷高效。

技术领域

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种内窥镜导向系统。

背景技术

通常来讲，在核电站换热器运行一段时间后，管板二次侧将堆积来自于各个回路的泥渣异物，由于换热器内部空间有限，历次大修均需使用内窥镜(也可以称为视频探头)对换热器管板二次侧进行检查。相关技术中，通常通过金属丝牵引内窥镜末端，来对内窥镜进行导向，但是该种导向方式下，内窥镜活动区域有限，尤其在内窥镜深入换热器管板二次侧较远处的情况下，由于金属丝的线性传动效果较差，会出现转弯困难等情形。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种内窥镜导向系统。

根据本公开实施例的一方面，提供一种内窥镜导向系统，所述内窥镜导向系统包括：多个记忆合金片、多个加热元件以及上位机；

所述多个记忆合金片设置在内窥镜的软管外侧周围，各记忆合金片的位置互不相同；

所述多个加热元件设置在所述内窥镜的软管外侧周围，每个加热元件与一个记忆合金片相对应，用于对对应的记忆合金片进行加热；

所述上位机分别与所述多个加热元件连接，所述上位机能够控制每个加热元件开始或停止加热；

每个记忆合金片在被对应的加热元件加热至温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，呈现向预设方向弯曲的形态，使得所述内窥镜向该预设方向弯曲；

各记忆合金片在温度低于第二预设温度的情况下，呈现直线形态，所述第二预设温度低于所述第一预设温度。

在一种可能的实现方式中，各记忆合金片在温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，弯曲的方向各不相同。

在一种可能的实现方式中，每两个相对的记忆合金片组成一组，每组的记忆合金片在在温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，弯曲的方向相同；

不同组的记忆合金片在在温度大于或大于等于第一预设温度的情况下，弯曲的方向互不相同。

在一种可能的实现方式中，所述上位机能够控制每组中的两个记忆合金片对应的加热元件同时开始加热。

在一种可能的实现方式中，所述多个记忆合金片均匀的分布在所述内窥镜的软管外侧周围。

在一种可能的实现方式中，所述内窥镜的软管包括多段导向区域，每段区域包括多个记忆合金片。

在一种可能的实现方式中，各段导向区域之间的间隔相同。

在一种可能的实现方式中，每个加热元件设置在对应的记忆合金片和所述内窥镜的软管之间。

在一种可能的实现方式中，每个记忆合金设置在对应的加热元件和所述内窥镜的软管之间。

在一种可能的实现方式中，所述内窥镜导向系统包括多个温度传感器；

每个温度传感器与一个记忆合金片接触，用于检测接触的记忆合金片的温度；

所述上位机分别与多个温度传感器连接，用于获取并显示各温度传感器检测到的温度。